[实用新型]一种探测无人机

说明书

本实用新型公开了一种探测无人机，包括共轴电机、上旋翼、下旋翼、工作部、增稳旋翼和载荷部；设置有三个旋翼，大大提升了无人机的负载能力，随着负载能力的提升，这样可以增加载荷部的功能，即无人机具有多种功能和作用。上旋翼在运转的时候产生气流，对下旋翼形成了稳定的快速、高气密度气流的“预压缩”层，使下旋翼的运转更加高效和平稳，同理，对增稳旋翼也是如此，因此，具有高机动性和高稳定性。通过第一舵机与第二舵机联合控制共轴电机的角度从而控制无人机的方向，因此能作出精细的方向操作；无人机安装有拍摄镜头、雷达、激光探测器、超声波探测器、红外扫描器的一种或几种的探测设备。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种专用于防气流扰动、抗抖动具有控制功能的共轴无人机。

背景技术

目前，大多共轴直升机，也称为共轴反桨直升机，就是双层桨叶共用一个传动轴，但转动方向相反，不仅平衡掉了单向转动偏转力矩，而且第一层为第二层提供了“预压缩”，第二级就有更大的“进/排气量”和“气流密度”，虽然达不到2倍的效果，但改善也是明显的。发明人在研究过程中发现，传统的共轴直升机至少存在以下缺点：提升速度较慢；使用效果较差；共用一个传动轴能量损耗大。

实际应用的共轴旋翼直升飞机的上层旋翼和下层旋翼通常各为两片，最多也只能设为三片。由于旋翼数量受限，妨碍了直升飞机的升力提高，也制约了共轴旋翼反向旋转直升飞机进一步大型化的可能。同时，由于旋翼数量受限，为保证升力，就只能增长旋翼臂展，由此又导致在进行大机动飞行时，上层旋翼与下层旋翼容易相碰，发生飞行事故。而且，因转轴长、旋翼长，控制装置复杂引起的结构重量增加也抵消了共轴旋翼反向旋转直升机的优势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种探测无人机，包括共轴电机、上旋翼、下旋翼、工作部、增稳旋翼和载荷部；

所述共轴电机固定在工作部，且共轴电机通过第一转轴固定连接上旋翼和第二转轴固定连接下旋翼；所述工作部通过固定轴与载荷部固定连接，所述固定轴固定设置有空心轴电机，所述空心轴电机固定连接增稳旋翼。上旋翼与下旋翼之间距离很近，在做高机动时，下旋翼会往上翘，在无人机中段设置增稳旋翼，增稳旋翼承担更多的负荷，因此无人机在高机动时更加平稳，机动性能得到大大提升。上旋翼在转动时产生的气流对下旋翼形成“预压缩”，下旋翼的进气量和气密度更大，很大程度上改善了下旋翼的工作性能。同理，在一定程度上改善了增稳旋翼的工作性能，因此，在本实用新型的结构设计上，无人机的高机动性能非常优越，不会造成“甩尾”、翻转等情况。

所述载荷部内安装有拍摄镜头、雷达、激光探测器、超声波探测器、红外扫描器的一种或几种。载荷部安装探测设备，能对森林防火、气象探测、环境污染、抢险以及其他用途方面探测。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上旋翼、下旋翼与增稳旋翼其中之一与另两个转向相反。可以通过调控上旋翼、下旋翼与增稳旋翼的转速和根据其旋翼叶片的长度来平衡各自的偏转扭矩，偏转扭矩为0或者在非常小的范围内，无人机的航向是稳定的，在动态间调控上旋翼、下旋翼与增稳旋翼各自的扭矩大小，进而可以使得飞机在稳定性与灵活性取得最佳平衡点。

所述上旋翼、下旋翼与增稳旋翼的叶片可以根据其旋转方向变化在一定范围内变化其倾斜角度，这样可以确保上旋翼、下旋翼与增稳旋翼在不同的转向时都能产生向上的拉力。

所述工作部底部设置有固定底板；所述工作部设置有第一舵机和第二舵机；所述第一舵机固定安装在底座上，所述底座上固定设置有第一支撑架，所述第一支撑架安装有云台，所述第二舵机固定安装在云台上；所述第一舵机上设置有第一偏心轴，所述第一偏心轴与云台通过第一连杆活动连接；所述云台固定设置有第二支撑架，所述第二支撑架活动安装有固定套，所述共轴电机固定在内固定套；所述第二舵机上设置有第二偏心轴，所述第二偏心轴与固定套通过第二连杆活动连接；

所述第一舵机控制云台的角度变化，所述第二舵机控制共轴电机的角度变化；