[实用新型]一种探测无人机

权利要求书

1.一种探测无人机，其特征在于：包括共轴电机(9)、上旋翼(1)、下旋翼(2)、工作部(8)、增稳旋翼(5)和载荷部(23)；

所述共轴电机(9)固定在工作部(8)，且共轴电机(9)通过第一转轴(3)固定连接上旋翼(1)和第二转轴(4)固定连接下旋翼(2)；所述工作部(8)通过固定轴(7)与载荷部(23)固定连接，所述固定轴(7)固定设置有空心轴电机(6)，所述空心轴电机(6)固定连接增稳旋翼(5)；

所述载荷部(23)内安装有拍摄镜头、雷达、激光探测器、超声波探测器、红外扫描器的一种或几种。

2.根据如权利要求1所述的探测无人机，其特征在于：所述上旋翼(1)、下旋翼(2)与增稳旋翼(5)其中之一与另两个转向相反。

3.根据如权利要求1所述的探测无人机，其特征在于：所述工作部(8)底部设置有固定底板(24)；所述工作部(8)设置有第一舵机(10)和第二舵机(13)；所述第一舵机(10)固定安装在底座(18)上，所述底座(18)上固定设置有第一支撑架(17)，所述第一支撑架(17)安装有云台(12)，所述第二舵机(13)固定安装在云台(12)上；所述第一舵机(10)上设置有第一偏心轴(15)，所述第一偏心轴(15)与云台(12)通过第一连杆(11)活动连接；所述云台(12)固定设置有第二支撑架(19)，所述第二支撑架(19)活动安装有固定套(20)，所述共轴电机(9)固定在内固定套(20)；所述第二舵机(13)上设置有第二偏心轴(16)，所述第二偏心轴(16)与固定套(20)通过第二连杆(14)活动连接；

所述第一偏心轴(15)与第二偏心轴(16)成垂直设置；

所述固定底板(24)与底座(18)通过第三支撑架(21)固定连接且固定底板(24)与底座(18)之间形成空间(22)，所述空间(22)内安装有控制模块和电源；

所述电源为共轴电机(9)、第一舵机(10)、第二舵机(13)、空心轴电机(6)、和控制模块提供电能；所述控制模块与共轴电机(9)、第一舵机(10)、第二舵机(13)、和空心轴电机(6)电数据连接。

4.根据如权利要求2或3所述的探测无人机，其特征在于：所述上旋翼(1)、下旋翼(2)和增稳旋翼(5)可以上下折叠且其中任一旋翼折叠所需要之力大于无人机重力与最大速度所受阻力之和。

5.根据如权利要求3所述的探测无人机，其特征在于：所述控制模块具有接收、存储、处理、传输发送数据功能。

6.根据如权利要求1所述的探测无人机，其特征在于：所述拍摄镜头、雷达、激光探测器、超声波探测器或红外扫描器由电源提供电能，所述拍摄镜头、雷达、激光探测器、超声波探测器或红外扫描器与控制模块电数据连接。

7.根据如权利要求3或6所述的探测无人机，其特征在于：所述控制模块安装有实时数据传输模块；所述拍摄镜头为双光镜头、微光镜头、变焦镜头、抗抖镜头的一种；所述雷达为毫米波雷达或微米波雷达。

8.根据如权利要求1或3所述的探测无人机，其特征在于：所述工作部(8)和载荷部(23)的壳体(26)呈圆柱形，所述壳体(26)包括支柱层(2601)、固定层(2602)和碳纤维层(2603)，所述工作部(8)安装有信号器(27)，所述信号器(27)穿过壳体(26)；所述信号器(27)与控制模块电数据连接。

9.根据如权利要求8所述的探测无人机，其特征在于：所述支柱层(2601)、固定层(2602)为树脂或铝合金制成。