[实用新型]一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构

权利要求书

1.一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构，包括电机座(1)、输出轴与电机座(1)相连的减速器(2)、与减速器(2)相连的小臂连接板(4)，其特征在于：所述电机座(1)上连接有过渡板(3)，所述过渡板(3)上设有内圈安装在小臂连接板(4)上且沿减速器(2)轴线分布的轴承(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构，其特征在于：所述轴承(5)沿小臂连接板(4)的轴线并排设为两个。

3.根据权利要求1所述的一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构，其特征在于：所述减速器(2)为RV减速器或谐波减速器中的任一种。

4.根据权利要求1所述的一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构，其特征在于：所述减速器(2)与小臂连接板(4)的连接处设有用于密封的O型密封圈A(9)。

5.根据权利要求1所述的一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构，其特征在于：所述减速器(2)与电机座(1)的连接处设有用于密封的O型密封圈B(11)。

6.根据权利要求1所述的一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构，其特征在于：所述电机座(1)上设有安装在减速器(2)和小臂连接板(4)的轴线处且供线缆、气管以及线束穿过的过线套(10)。

7.根据权利要求6所述的一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构，其特征在于：所述小臂连接板(4)上沿其轴线并排设有安装在过线套(10)上的卡圈(6)、小轴承(7)以及骨架油封(8)。

8.根据权利要求6或7所述的一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构，其特征在于：所述过线套(10)与电机座(1)的连接处设有用于密封的O型密封圈C(12)。