[实用新型]一种无人机拉力、扭力测试实验架

说明书

本实用新型公开了一种无人机拉力、扭力测试实验架，包括固定在底座上的测试系统固定架，测试系统固定架内部设置有测试系统，测试系统上部通过联轴器、连接轴Ⅱ配合与电机下固定板连接，电机下固定板与电机上固定板通过丝杆连接固定，电机上固定板前端紧固安装有桨，电机上还安装有风速仪探头和转速传感器探头，风速仪探头与风速仪显示器连接，转速传感器探头与转速传感器连接，桨转动过程中分别产生拉力和扭力值，并实时显示在实验架立柱旁边固定板上的扭力显示器和拉力显示器上，本实用新型能够测试无人机折叠桨的拉力和扭力，并实时直观读取电压、电流、转速、拉力和扭力等数值。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人机拉力、扭力测试实验架。

背景技术

无人机动力系统拉力、扭力测试实验架用于无人机电动动力系统测试。通过动力系统测试不同电压下电机和桨的效率，动力系统效率高低是由电机所致还是螺旋桨所引起的，同一个电机换用不同的螺旋桨效率是否有差别，电机性能是否和厂家提供的数据一致等相关数据，以此来评估动力系统的性能和匹配性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机拉力、扭力测试实验架，能够测试无人机折叠桨的拉力和扭力，并实时直观读取电压、电流、转速、拉力和扭力等数值。

本实用新型所采用的技术方案是，一种无人机拉力、扭力测试实验架，包括固定在底座上的测试系统固定架，测试系统固定架是由四根固定在底座上的立柱以及固定在立柱上部的上支座共同围成的，测试系统固定架内部设置有测试系统，测试系统上部通过联轴器、连接轴Ⅱ配合与电机下固定板连接，电机下固定板与电机上固定板通过丝杆连接固定，电机上固定板前端紧固安装有桨，电机固定于由电机上固定板、电机下固定板以及丝杆共同围成的空间中，电机上还安装有风速仪探头和转速传感器探头，风速仪探头与风速仪显示器连接，转速传感器探头与转速传感器连接，桨转动过程中分别产生拉力和扭力值，并实时显示在实验架立柱旁边固定板上的扭力显示器和拉力显示器上。

本实用新型的特点还在于，

测试系统包括测试系统壳体，测试系统壳体位于所述测试系统固定架内部，测试系统壳体具体结构为：包括4根固定在位于上方的支撑板Ⅰ和位于底部的支撑板Ⅱ之间的20*20型材立柱，相邻20*20型材立柱之间间隔设置有侧挡板Ⅱ和侧档板Ⅰ，测试系统壳体内部设置有连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ与法兰轴承之间通过法兰盘与平面滚针轴承配合连接，连接轴Ⅰ与支撑板Ⅰ之间设置有法兰盘Ⅰ，法兰盘Ⅰ与法兰盘之间还设置有平面垫片，支撑板Ⅱ上还设置有扭力传感器，扭力传感器与连接轴Ⅰ之间通过法兰盘Ⅱ连接，支撑板Ⅱ底部设置有拉力传感器，拉力传感器位于支撑板Ⅲ上，支撑板Ⅲ固定在所述测试系统固定架内部。

侧档板Ⅰ其中一面非全封闭结构。

立柱与底座之间通过100角码固定连接。

20*20型材立柱与支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ之间通过20角码固定连接。

本实用新型的有益效果是，一种无人机拉力、扭力测试实验架，在测试系统的底部分别安装有拉力传感器和扭力传感器，通过联轴器连接至测试系统上部的电机安装架上，将桨装在电机前端紧固，电机转动带动桨转动，会产生拉力和扭力，通过连接轴传输至底部的拉力传感器和扭力传感器，并在显示器面板上准确显示数值。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机拉力、扭力测试实验架结构外形图；

图2是本实用新型一种无人机拉力、扭力测试实验架侧挡板局部细节图；

图3是本实用新型一种无人机拉力、扭力测试实验架局部细节图；

图4是本实用新型一种无人机拉力、扭力测试实验架整体外观图；

图5是本实用新型一种无人机拉力、扭力测试实验架测试系统壳体局部细节图。