[实用新型]一种无人机拉力、扭力测试实验架

权利要求书

1.一种无人机拉力、扭力测试实验架，其特征在于，包括固定在底座(1)上的测试系统固定架，测试系统固定架是由四根固定在底座(1)上的立柱(2)以及固定在立柱(2)上部的上支座(4)共同围成的，测试系统固定架内部设置有测试系统(9)，测试系统(9)上部通过联轴器(17)、连接轴Ⅱ(16)配合与电机下固定板(15)连接，电机下固定板(15)与电机上固定板(14)通过丝杆(13)连接固定，电机上固定板(14)前端紧固安装有桨，电机(3)固定于由电机上固定板(14)、电机下固定板(15)以及丝杆(13)共同围成的空间中，电机上还安装有风速仪探头(32)和转速传感器探头(33)，风速仪探头(32)与风速仪显示器(5)连接，转速传感器探头(33)与转速传感器(6)连接，桨转动过程中分别产生拉力和扭力值，并实时显示在实验架立柱(2)旁边固定板上的扭力显示器(8)和拉力显示器(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机拉力、扭力测试实验架，其特征在于，所述测试系统(9)包括测试系统壳体，测试系统壳体位于所述测试系统固定架内部，测试系统壳体具体结构为：包括4根固定在位于上方的支撑板Ⅰ(19)和位于底部的支撑板Ⅱ(25)之间的20*20型材立柱(21)，相邻20*20型材立柱(21)之间间隔设置有侧挡板Ⅱ(11)和侧档板Ⅰ(28)，测试系统壳体内部设置有连接轴Ⅰ(22)，连接轴Ⅰ(22)与法兰轴承(18)之间通过法兰盘(20)与平面滚针轴承(29)配合连接，所述连接轴Ⅰ(22)与支撑板Ⅰ(19)之间设置有法兰盘Ⅰ(31)，法兰盘Ⅰ(31)与法兰盘(20)之间还设置有平面垫片(30)，所述支撑板Ⅱ(25)上还设置有扭力传感器(26)，扭力传感器(26)与连接轴Ⅰ(22)之间通过法兰盘Ⅱ(27)连接，支撑板Ⅱ(25)底部设置有拉力传感器(24)，拉力传感器(24)位于支撑板Ⅲ(23)上，支撑板Ⅲ(23)固定在所述测试系统固定架内部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机拉力、扭力测试实验架，其特征在于，所述侧档板Ⅰ(28)其中一面非全封闭结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机拉力、扭力测试实验架，其特征在于，所述立柱(2)与底座(1)之间通过100角码(10)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人机拉力、扭力测试实验架，其特征在于，所述20*20型材立柱(21)与支撑板Ⅰ(19)和支撑板Ⅱ(25)之间通过20角码(12)固定连接。