[实用新型]一种电镍板检查机

说明书

本实用新型公开了一种电镍板检查机，该检查机包括机械臂以及设置在地面上的待检电镍板支架、合格电镍板支架和不合格电镍板支架，机械臂端部的法兰盘上安装有电镍板抓取装置，待检电镍板支架的一侧安装有电镍板上表面检查摄像头和电镍板下表面检查摄像头且电镍板上表面检查摄像头和电镍板下表面检查摄像头上下布置，电镍板上表面检查摄像头和电镍板下表面检查摄像头分别通过数据线与录像机连接，录像机通过数据线与显示器连接。本实用新型在电镍板整个检查过程中，自动化程度较高，无需人工搬运和翻动电镍板，从而降低了工人劳动强度，大大提高了工作效率。同时，检查人员能在显示器前就能检查电镍板的质量，大大改善了检查人员的工作环境。

技术领域

本实用新型属于冶金机械设备领域，具体涉及一种电镍板检查机。

背景技术

在镍电解生产过程中，完成电解后的电镍板出槽进行烫洗，之后进行质量检查。传统的检查方法是人工一片一片翻开电镍板，肉眼查看电镍板的表面质量。若发现不合格电镍板，需人工抬出进行划线，之后用剪板机剪去不合格部分。由于翻板工作都是人工操作，工人劳动强度高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种自动化程度较高、工人劳动强度低、工作效率高的电镍板检查机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电镍板检查机，包括机械臂以及设置在地面上的待检电镍板支架、合格电镍板支架和不合格电镍板支架，所述机械臂端部的法兰盘上安装有电镍板抓取装置，所述待检电镍板支架的一侧安装有电镍板上表面检查摄像头和电镍板下表面检查摄像头且电镍板上表面检查摄像头和电镍板下表面检查摄像头上下布置，所述电镍板上表面检查摄像头和电镍板下表面检查摄像头分别通过数据线与录像机连接，所述录像机通过数据线与显示器连接。

进一步地，所述电镍板抓取装置包括吊耳以及安装在吊耳下部的架体，所述架体底部的中间位置处设有泡沫吸盘，所述架体顶部的中间位置处安装有吸盘气缸且吸盘气缸的活塞杆穿过架体与泡沫吸盘的顶部固定连接，所述架体的两端部分别设有夹爪，所述架体的底部两端分别设有夹爪气缸且夹爪气缸的活塞杆水平穿过架体侧壁与夹爪的中部固定连接，所述架体上还竖直设有传感器支架，所述传感器支架的上部设有接近开关，所述接近开关与机械臂的电源连接，所述传感器支架的下部竖直安装有一探测杆且探测杆的下端穿过架体。

进一步地，所述泡沫吸盘的侧边上竖直固定有两根吸盘导向杆且吸盘导向杆的顶部穿过架体。

进一步地，所述夹爪上水平固定有两根夹爪导向杆且夹爪导向杆的一端穿过架体的侧壁。

进一步地，所述吊耳为倒U形，所述吊耳的下端与架体的两侧通过螺栓固定连接，所述吊耳的顶部通过螺栓与机械臂端部的法兰盘固定连接。

进一步地，所述夹爪为长方形且夹爪的底部两端分别固定有水平支撑块。

进一步地，所述传感器支架的下部固定有探测杆套环，所述探测杆套环中竖直套装有探测杆且探测杆可在探测杆套环中上下运动。

本实用新型相对现有技术具有以下有益效果：本实用新型的电镍板检查机主要包括机械臂、待检电镍板支架、合格电镍板支架、不合格电镍板支架、电镍板抓取装置、电镍板上表面检查摄像头、电镍板下表面检查摄像头、录像机和显示器，通过操作机械臂，电镍板抓取装置能对待检电镍板支架上的待检电镍板进行抓取，并通过电镍板上表面检查摄像头和电镍板下表面检查摄像头分别对待检电镍板的上表面和下表面的质量进行检查，检查完毕后通过机械臂和电镍板抓取装置将合格电镍板放置在合格电镍板支架上，将不合格电镍板放置在不合格电镍板支架上。在电镍板整个检查过程中，自动化程度较高，无需人工搬运和翻动电镍板，从而降低了工人劳动强度，大大提高了工作效率。同时，检查人员能在显示器前就能检查电镍板的质量，大大改善了检查人员的工作环境。