[实用新型]一种摄像头系统参数标定装置

说明书

本实用新型提供一种摄像头系统参数标定装置，包括滑动机构、第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件与滑动机构连接，第二转动组件与第一转动组件连接，滑动机构能够带动第一转动组件和第二转动组件作直线运动；第一转动组件包括第一旋转台和支架，第一旋转台与滑动机构连接，支架的一端与第一旋转台连接，支架的另一端与第二转动组件连接，第一旋转台能够带动支架和第二转动组件作旋转运动；第二转动组件包括第二旋转台和标定板，第二旋转台与支架连接，标定板与第二旋转台连接，第二旋转台能够带动标定板作旋转运动。该实用新型标定装置能够实现摄像头系统自动化标定，占用空间小，标定精度稳定，重复精度高。

技术领域

本实用新型涉及摄像头系统参数标定技术领域，特别涉及一种摄像头系统参数标定装置。

背景技术

在视觉图像测量采集过程中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其图像中对应点之间的相互关系，需要建立摄像头成像及摄像头之间位置的几何模型。这些几何模型参数就是摄像头参数，通过对不同位置的图像采集，迭代计算，求解参数的过程叫做摄像头参数标定。其目的是利用给定物体的参考点坐标(x，y，z)和它的图像坐标(u，v)来确定摄像机的内部的几何和光学特性(内部参数)以及摄像机在三维世界中的坐标关系 (外部参数)。摄像机的内部参数是否精确直接影响合成图的畸变校正效果。摄像机的外部参数是否精确会影响合成图中各个相机图像连接处是否错位，也会影响最终合成图中俯瞰环视图与车体的相对位置关系是否正确。

图像拼接是指一系列空间重叠的图像通过对齐，组成一幅高解析度、无缝平滑图像，拼接提高了单幅图像的解析度和呈现视野。车载视觉感知摄像头系统是多摄像头图像融合拼接而成，需要更高的精度要求，而传统车载环视摄像头是分散式排布，在车体四周各个方向。目前整体图像融合拼接困难，一方面标定难度高，暂用空间大，另一方面标定精度不高，重复精度差。无法实现自动化标定。针对目前发展的高度集成，独立式的视觉感知摄像头系统，需要提供一种连续快速的标定装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种摄像头系统参数标定装置，包括滑动机构、第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件与所述滑动机构连接，所述第二转动组件与所述第一转动组件连接，所述滑动机构能够带动所述第一转动组件和所述第二转动组件作直线运动；

所述第一转动组件包括第一旋转台和支架，所述第一旋转台与所述滑动机构连接，所述支架的一端与所述第一旋转台连接，所述支架的另一端与所述第二转动组件连接，所述第一旋转台能够带动所述支架和所述第二转动组件作旋转运动；

所述第二转动组件包括第二旋转台和标定板，所述第二旋转台与所述支架连接，所述标定板与所述第二旋转台连接，所述第二旋转台能够带动所述标定板作旋转运动。

进一步的，所述滑动机构包括滑块和至少一根导轨，所述滑块与所述导轨连接，所述第一旋转台安装于所述滑块上，所述滑块能够带动所述第一旋转台沿所述导轨作直线运动。

进一步的，所述滑动机构还包括N个用于固定导轨的支座，其中N为正整数，所述导轨安装于所述支座上；

所述滑动机构包括固定连杆和多个支座，所述固定连杆的数量的M个，其中M＝N-1。

优选的，所述支座与所述导轨的数量相对应。

作为一种实施方式，所述滑动机构包括滑块和第一导轨，所述滑块套设于所述第一导轨上；

或，

所述滑动机构包括滑块和第一导轨，所述滑块上开设有第一凹槽，所述滑块通过所述滑块通过所述第一凹槽与所述第一导轨配合连接。

作为一种实施方式，所述滑动机构包括滑块、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行且间隔设置，所述滑块套设于所述第一导轨和所述第二导轨上；

或，