[实用新型]一种混合动力有轨电车再生制动能量回收系统

权利要求书

1.一种混合动力有轨电车再生制动能量回收系统，其特征在于，包括燃料电池、燃料电池供电回路、锂电池、锂电池供电回路、超级电容、超级电容供电回路、牵引逆变器、牵引电机、机械制动装置、制动电阻装置、直流母线、能量管理控制器、牵引控制器、辅助控制器和驾驶操纵平台；

所述燃料电池供电回路的输入端与燃料电池相连，所述燃料电池供电回路的输出端与直流母线相连；所述锂电池供电回路的第一端与锂电池相连；锂电池供电回路的第二端与所述燃料电池供电回路的输出端并联相连，从而连接至所述直流母线；所述超级电容供电回路的第一端与超级电容相连；超级电容供电回路的第二端与所述燃料电池供电回路及锂电池供电回路的输出端并联相连，从而连接至所述直流母线；所述牵引逆变器的第一端连接至直流母线，所述牵引逆变器的第二端与牵引电机相连；所述机械制动装置连接至混合动力有轨电车的车轮制动；所述制动电阻装置，连接至所述直流母线；

所述能量管理控制器，与所述燃料电池供电回路、锂电池供电回路、超级电容供电回路和驾驶操纵平台相连；所述牵引控制器与所述牵引逆变器、牵引电机和驾驶操纵平台相连，控制牵引逆变器和牵引电机；所述辅助控制器，采集牵引电机信号、直流母线信号和驾驶操纵平台指令，与所述制动电阻和机械制动装置的控制端相连，控制制动电阻和机械制动装置的投切。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力有轨电车再生制动能量回收系统，其特征在于，所述能量管理控制器包括燃料电池功率控制器、锂电池功率控制器和超级电容功率控制器；所述辅助控制器包括制动电阻装置控制器和机械制动装置控制器；所述牵引控制器包括牵引逆变器控制器；

所述燃料电池功率控制器，与所述燃料电池供电回路相连；通过检测所述燃料电池状态的状态，产生所述燃料电池的控制信号；

所述锂电池功率控制器，与所述锂电池供电回路相连；通过检测所述锂电池的状态，产生所述锂电池的控制信号；

所述超级电容功率控制器，与所述超级电容供电回路相连；通过检测所述超级电容的状态，产生所述超级电容的控制信号；

所述牵引逆变器控制器，与所述牵引逆变器相连；通过检测牵引电机信号，从而产生所述牵引逆变器的控制信号；

所述制动电阻装置控制器，与所述直流母线和制动电阻装置相连；检测直流母线信号，产生所述制动电阻装置控制信号；

所述机械制动装置控制器，与所述机械制动装置相连；通过速度检测单元检测驾驶操纵制动控制指令，产生所述机械制动装置的控制信号。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力有轨电车再生制动能量回收系统，其特征在于，还包括辅助供电电源，所述辅助供电电源从所述直流母线处获得电能，并给所述能量管理控制器、所述牵引逆变器控制系统、所述辅助控制器和所述机械制动装置控制器提供弱电。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力有轨电车再生制动能量回收系统，其特征在于，所述机械制动装置包括空压机及制动主缸组件和压力调节装置，所述机械制动控制器连接至空压机及制动主缸组件的控制端口，空压机及制动主缸组件连接所述压力调节装置，所述压力调节装置连接至机车系统的车轮制动。