[实用新型]一种夹取压紧装置

说明书

本实用新型属于动力电池领域，尤其涉及一种夹取压紧装置。所述夹取压紧装置包括压紧固定机构和设置在压紧固定机构一侧的机械臂吸附夹取机构；所述压紧固定机构包括第一压板和第二压板，距离调节机构，极耳压紧机构；所述机械臂吸附夹取机构包括吸盘，夹爪组件，机械臂。通过距离调节机构调整第一压板和第二压板之间的距离以满足不同尺寸动力电池极耳极片的焊接需求，提升了夹取压紧装置的作业适用性与通用性；通过极耳压紧机构压紧固定极耳极片，可保证焊接作业的正常进行；通过机械臂吸附夹取机构的吸盘和夹爪组件的配合可实现先吸附后夹取固定的操作方式，可以有效地避免直接夹取操作时，夹取机械臂不当操作对夹取部件造成损坏。

技术领域

本实用新型属于动力电池领域，尤其涉及一种夹取压紧装置。

背景技术

电动汽车是未来绿色出行的发展方向，锂离子动力电池作为电动汽车的常用动力来源，具有容量大、体积小、重量轻及使用寿命长等优点。

动力电池的极耳极片是整个电池性能的关键所在，其焊接质量的等级直接决定了动力电池整体性能。现有极耳极片焊接，大多数先采用夹具对极耳极片直接进行夹取，然后采用手动或者半自动化压紧装置对极耳极片进行压紧后完成极耳极片焊接，由于极耳极片体积均很小，直接夹取容易对极耳极片造成损坏；相比全自动化压紧焊接系统，现有的压紧焊接系统具有焊接合格率低、焊接效率低、总体成本造价高等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于动力电池极耳极片激光焊接的压紧装置，克服现有的极耳极片夹取压紧焊接系统存在焊接合格率低、焊接效率低、总体成本造价高，且容易损坏极耳极片等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种夹取压紧装置，包括压紧固定机构和设置在压紧固定机构一侧的机械臂吸附夹取机构；所述压紧固定机构包括用于压紧电池模组的第一压板和第二压板，设置在第一压板一侧的用于调整第一压板和第二压板之间距离的距离调节机构，设置在第一压板和第二压板下方的极耳压紧机构；所述机械臂吸附夹取机构包括吸盘，与吸盘配合用于吸附夹取极耳极片的夹爪组件，设置在压紧固定机构一侧的用于驱动吸盘与夹爪组件搬运极耳极片的机械臂。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述压紧固定机构还包括设置在第一压板和第二压板之间的用于固定第一压板和第二压板的被动伸缩拉杆机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述被动伸缩拉杆机构包括设置在第一压板上的第一焊接压板拉杆、设置在第二压板上的第二焊接压板拉杆，所述第二焊接压板拉杆滑动穿设在第一焊接压板拉杆内。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一压板上设置有用于方便焊接作业的第一激光焊接避让槽；所述第二压板上设置有用于方便焊接作业的第二激光焊接避让槽。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述距离调节机构包括距离调节伸缩大臂，滑动穿设在距离调节伸缩大臂内的距离调节伸缩中臂，活动穿设在距离调节伸缩中臂内的距离调节伸缩小臂，设置在距离调节伸缩小臂一端的距离调节固定端，所述距离调节固定端连接第二压板。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述极耳压紧机构包括设置在第一压板和第二压板下方的多个极耳压紧电机、设置在极耳压紧电机下方的极耳压紧大臂，滑动穿设在极耳压紧大臂内的极耳压紧小臂，设置在极耳压紧小臂一端的极耳极板压紧臂。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述极耳极板压紧臂上设置有高分子材料防护层。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述机械臂包括设置在压紧固定机构一侧的Z轴旋转电机，设置在Z轴旋转电机上随Z轴旋转电机转动的第一机械臂，设置在第一机械臂一端的X轴旋转电机，设置在X轴旋转电机上随X轴旋转电机转动的第二机械臂，设置在第二机械臂一端的Y轴旋转电机，设置在Y轴旋转电机上随Y轴旋转电机转动的第三机械臂，设置在第三机械臂一端的真空吸附臂，所述吸盘设置在真空吸附臂的一端。