[实用新型]一种夹取压紧装置

权利要求书

1.一种夹取压紧装置，包括压紧固定机构和设置在压紧固定机构一侧的机械臂吸附夹取机构，其特征在于：所述压紧固定机构包括用于压紧电池模组的第一压板和第二压板，设置在第一压板一侧的用于调整第一压板和第二压板之间距离的距离调节机构，设置在第一压板和第二压板下方的极耳压紧机构；所述机械臂吸附夹取机构包括吸盘，与吸盘配合用于吸附夹取耳极片的夹爪组件，设置在压紧固定机构一侧的用于驱动吸盘与夹爪组件搬运耳极片的机械臂。

2.根据权利要求1所述的夹取压紧装置，其特征在于：所述压紧固定机构还包括设置在第一压板和第二压板之间的用于固定第一压板和第二压板的被动伸缩拉杆机构。

3.根据权利要求2所述的夹取压紧装置，其特征在于：所述被动伸缩拉杆机构包括设置在第一压板上的第一焊接压板拉杆、设置在第二压板上的第二焊接压板拉杆，所述第二焊接压板拉杆滑动穿设在第一焊接压板拉杆内。

4.根据权利要求1所述的夹取压紧装置，其特征在于：所述第一压板上设置有用于方便焊接作业的第一激光焊接避让槽；所述第二压板上设置有用于方便焊接作业的第二激光焊接避让槽。

5.根据权利要求1所述的夹取压紧装置，其特征在于：所述距离调节机构包括距离调节伸缩大臂，滑动穿设在距离调节伸缩大臂内的距离调节伸缩中臂，活动穿设在距离调节伸缩中臂内的距离调节伸缩小臂，设置在距离调节伸缩小臂一端的距离调节固定端，所述距离调节固定端连接第二压板。

6.根据权利要求1所述的夹取压紧装置，其特征在于：所述极耳压紧机构包括设置在第一压板和第二压板下方的多个极耳压紧电机、设置在极耳压紧电机下方的极耳压紧大臂，滑动穿设在极耳压紧大臂内的极耳压紧小臂，设置在极耳压紧小臂一端的极耳极板压紧臂。

7.根据权利要求6所述的夹取压紧装置，其特征在于：所述极耳极板压紧臂上设置有高分子材料防护层。

8.根据权利要求1所述的夹取压紧装置，其特征在于：所述机械臂包括设置在压紧固定机构一侧的Z轴旋转电机，设置在Z轴旋转电机上随Z轴旋转电机转动的第一机械臂，设置在第一机械臂一端的X轴旋转电机，设置在X轴旋转电机上随X轴旋转电机转动的第二机械臂，设置在第二机械臂一端的Y轴旋转电机，设置在Y轴旋转电机上随Y轴旋转电机转动的第三机械臂，设置在第三机械臂一端的真空吸附臂，所述吸盘设置在真空吸附臂的一端。

9.根据权利要求8所述的夹取压紧装置，其特征在于：所述夹爪组件包括设置在真空吸附臂上的固定横杆，分别滑动设置在固定横杆两端的第一移动臂和第二移动臂，分别设在第一移动臂和第二移动臂上用于配合夹紧耳极片的第一夹爪和第二夹爪。

10.根据权利要求9所述的夹取压紧装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪上均设置有高分子材料防护层。