[实用新型]一种复合式移动机器人的视觉定位系统有效
| 申请号： | 201821025132.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208614793U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王超然;张俊杰;王伟栋 | 申请（专利权）人： | 苏州东控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复合式移动机器人 图像采集装置 多轴机械臂 移动机器人 机器人控制器 视觉定位系统 本实用新型 抓取机构 标示板 抓取 机械臂末端 工作效率 数据连接 移动机器 抓取位置 侧表面 机械臂 标定 拍照 站点 图案 | ||
1.一种复合式移动机器人的视觉定位系统，其特征在于：其包括AGV移动机器人、设置在所述AGV移动机器人平台上的多轴机械臂、安装在所述多轴机械臂末端的抓取机构、设置在每个带抓取产品站点旁的标示板、以及机器人控制器，所述AGV移动机器人的本体侧表面设置有图像采集装置，所述标示板上设置有与供所述图像采集装置拍照的标定图案，所述机器人控制器控制所述AGV移动机器人、所述多轴机械臂以及所述抓取机构的动作并与所述图像采集装置数据连接。
2.如权利要求1所述的复合式移动机器人的视觉定位系统，其特征在于：所述标定图案为非对称图案。
3.如权利要求1所述的复合式移动机器人的视觉定位系统，其特征在于：所述图像采集装置为CCD摄像装置。
4.如权利要求1所述的复合式移动机器人的视觉定位系统，其特征在于：所述AGV移动机器人的本体侧表面设置有视觉系统安装板，所述视觉系统安装板设置在一上下高度可灵活调整的高度调节装置上。
5.如权利要求4所述的复合式移动机器人的视觉定位系统，其特征在于：所述高度调节装置包括两条平行竖向设置的固定条，所述固定条上设置有若干间隔分布的腰形槽，所述视觉系统安装板通过螺栓穿过所述腰形槽实现紧固和高度调节。
6.如权利要求1所述的复合式移动机器人的视觉定位系统，其特征在于：所述标示板还设置有能显示产品信息的二维码。
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