[实用新型]一种用于五轴复合加工中心的机械单摆头

说明书

本实用新型公开了一种用于五轴复合加工中心的机械单摆头，壳体、端盖，包括：壳体、摆头箱、第一摆动机构、第二摆动机构、第一齿轮以及电机；所述摆头箱两侧设置所述壳体，所述壳体两侧外分别设置第一摆动机构、第二摆动机构，所述第一齿轮设置于所述第一摆动机构与所述摆头箱之间；所述第一摆动机构为双联变速箱，所述第一齿轮半径大于所述第二齿轮半径；所述第二摆动机构包括：转轴芯、第一分配壳体、第二分配壳体、圆柱滚子轴承静环、圆柱滚子轴承承动环、阶梯销以及第一轴套。本实用新型实现初步降速，用以增加扭矩；用第一齿轮与双联变速箱上的齿轮轴连接，实现二次降速，再次增加扭矩。

技术领域

本实用新型涉及金属加工领域，尤其涉及一种用于五轴复合加工中心的机械单摆头。

背景技术

近年来，卧式五轴加工中心以其高精度、高刚性、高效率、五轴联动等特点在航空航天、国防军工等高端行业领域应用越来越多，主要用来加工具有复杂型面的高精度零件，如航空机构件。卧式五轴加工中心可在三轴联动的标准型卧式加工中心的基础上，在主轴或工作台上增加两个联动的回转轴加以实现，而具有主轴摆动功能的摆头是标准型卧式加工中心升级为卧式五轴加工中心的关键功能部件之一。由于卧式五轴加工中心目前多用来加工钛合金等难加工材料复杂型面零件，故要求摆头部件具有高刚性、大扭矩、高精度等特点。目前，少有国内机床制造厂家能够生产满足上述特性的卧式五轴加工中心机床用的摆头。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于五轴复合加工中心的机械单摆头，以克服上述技术问题。

本实用新型用于五轴复合加工中心的机械单摆头，壳体、端盖，包括：

壳体、摆头箱、第一摆动机构、第二摆动机构、第一齿轮以及电机；所述摆头箱两侧设置所述壳体，所述壳体两侧外分别设置第一摆动机构、第二摆动机构，所述第一齿轮设置于所述第一摆动机构与所述摆头箱之间；

所述第一摆动机构为双联变速箱，所述双联变速箱包括两个第二齿轮，所述第二齿轮通过齿形带与所述电机转轴连接，所述两个第二齿轮轴与第一齿轮相配合，所述第一齿轮半径大于所述第二齿轮半径；

所述第二摆动机构包括：转轴芯、第一分配壳体、第二分配壳体、圆柱滚子轴承静环、圆柱滚子轴承承动环、阶梯销以及第一轴套；

所述第一分配壳体和所述第二分配壳体连接后通过所述阶梯销固定，所述转轴芯与所述摆头箱固定连接，所述转轴芯外侧设置所述轴套，所述轴套外侧设置所述圆柱滚子轴承承动环和所述圆柱滚子轴承静环，所述圆柱滚子轴承静环与所述壳体固定连接。

进一步地，第二摆动机构，还包括：

环形光栅尺，所述环形光栅尺包括读数头和动环，所述读数头与壳体连接，所述动环与所述轴套连接。

进一步地，所述第一摆动机构，还包括：

旋转接头、分体壳、定心、平面法兰环、定心法兰、角接触球轴承、压环以及轴承衬套；

所述旋转接头外侧设置分配壳体，所述旋转接头与所述第一摆动机构之间的限位结构固定所述旋转接头，所述分配壳体与摆头箱固定连接，所述定心轴设置于所述分配壳体外侧，且由所述平面法兰环固定，所述定心轴外侧设置所述角接触球轴承，所述角接触球轴承外设置所述轴承衬套，所述压环固定所述角接触球轴承。

进一步地，还包括：

所述第一齿轮上安装有限位键，所述壳体设置与所述限位键匹配的限位结构，所述限位结构的将摆头箱的运动范围限制在﹣60°～﹢105°。

本实用新型用齿形带连接驱动电机和双联变速箱，实现初步降速，用以增加扭矩；用第一齿轮与双联变速箱上的齿轮轴连接，实现二次降速，再次增加扭矩；通过上述的两次降速后，第一齿轮连接摆头箱，驱动摆头箱绕轴摆动，进行对工件的加工。

附图说明