[实用新型]一种用于五轴复合加工中心的机械单摆头

权利要求书

1.一种用于五轴复合加工中心的机械单摆头，壳体、端盖，其特征在于，包括：

壳体、摆头箱、第一摆动机构、第二摆动机构、第一齿轮以及电机；所述摆头箱两侧设置所述壳体，所述壳体两侧外分别设置第一摆动机构、第二摆动机构，所述第一齿轮设置于所述第一摆动机构与所述摆头箱之间；

所述第一摆动机构为双联变速箱，所述双联变速箱包括两个第二齿轮，所述第二齿轮通过齿形带与所述电机转轴连接，所述两个第二齿轮轴与第一齿轮相配合，所述第一齿轮半径大于所述第二齿轮半径；

所述第二摆动机构包括：转轴芯、第一分配壳体、第二分配壳体、圆柱滚子轴承静环、圆柱滚子轴承承动环、阶梯销以及第一轴套；

所述第一分配壳体和所述第二分配壳体连接后通过所述阶梯销固定，所述转轴芯与所述摆头箱固定连接，所述转轴芯外侧设置所述轴套，所述轴套压紧所述圆柱滚子轴承承动环，所述圆柱滚子轴承静环与所述壳体固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械单摆头，其特征在于，第二摆动机构，还包括：

环形光栅尺，所述环形光栅尺包括读数头和动环，所述读数头与壳体固定连接，所述动环与所述轴套连接。

3.根据权利要求1所述的机械单摆头，其特征在于，所述第一摆动机构，还包括：

旋转接头、分配壳体、定心轴、平面法兰环、定心法兰、角接触球轴承、压环以及轴承衬套；

所述旋转接头外侧设置分配壳体，所述旋转接头与所述第一摆动机构之间的限位结构固定所述旋转接头，所述分配壳体与摆头箱固定连接，所述定心轴设置于所述分配壳体外侧，且由所述平面法兰环固定，所述定心轴外侧设置所述角接触球轴承，所述角接触球轴承外设置所述轴承衬套，所述压环固定所述角接触球轴承。

4.根据权利要求1所述的机械单摆头，其特征在于，还包括：

所述第一齿轮上安装有限位键，所述壳体设置与所述限位键匹配的限位结构，所述限位结构的将摆头箱的运动范围限制在﹣60°～﹢105°。