[实用新型]调位装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种调位装置，用于将物体精准放置在装置的预定位置上。本实用新型实施例的调位装置包括用于停放目标物的停放坪，设置在所述停放坪上的第一调位机构和第二调位机构。所述第一调位机构用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第一方向移动至第一预定位置，所述第二调位机构用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第二方向从所述第一预定位置移动至第二预定位置，所述第一方向和所述第二方向为不同的方向。这样，通过第一调位机构和第二调位机构先后对目标物进行位置调整，使得目标物精确到达第二预定位置，实现了将目标物精准放置在停放坪的预定位置上。

技术领域

本实用新型涉及机械控制领域，尤其涉及一种调位装置。

背景技术

有许多供用户使用的设备，在用户不使用时，需要在某些装置上收纳该设备，以对该设备进行一些处理，例如进行保存等。

例如，用户在不使用无人机时，可以将无人机放置在收纳盒上，以对该无人机进行存放。

但是，有时需要将设备精准放置在收纳该设备的装置的预设位置上，现有的装置难以实现这样的要求。例如，无人机完成飞行任务后，无人机的自动降落功能或者用户对无人机的操控，难以将无人机精准停放在收纳盒的预设位置上。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种调位装置，用于将物体精准放置在装置的预定位置上。

本实用新型实施例的第一方面提供一种调位装置，包括：

停放坪，用于停放目标物；

设置在所述停放坪上的第一调位机构和第二调位机构；

所述第一调位机构，用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第一方向移动至第一预定位置；

所述第二调位机构，用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第二方向从所述第一预定位置移动至第二预定位置，所述第一方向和所述第二方向为不同的方向。

可选地，所述第一调位机构包括第一驱动机构和两个相对设置的第一调位部件，所述目标物在被所述第一调位机构移动前，所述目标物位于两个第一调位部件之间；

所述第一驱动机构用于驱动所述两个第一调位部件，以使所述两个第一调位部件在所述停放坪上推动所述目标物沿所述第一方向移动至所述第一预定位置，所述两个第一调位部件对所述目标物的作用力的方向相反；

所述第二调位机构包括第二驱动机构和两个相对设置的第二调位部件，所述目标物在被所述第二调位机构移动前，所述目标物位于两个第二调位部件之间；

所述第二驱动机构用于驱动所述两个第二调位部件，以使所述两个第二调位部件在所述停放坪上推动所述目标物沿所述第二方向从所述第一预定位置移动至所述第二预定位置，所述两个第二调位部件对所述目标物的作用力的方向相反。

可选地，所述第一调位部件包括第一皮带、第一转轮、和移动件；

所述第一转轮设置在所述停放坪上，所述第一皮带环绕所述第一转轮，所述移动件和所述第一皮带固定连接；

所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轮转动，以带动所述第一皮带；

所述移动件用于被所述第一皮带驱动后，推动所述目标物沿所述第一方向移动至所述第一预定位置；

在所述移动件上设有所述第二调位部件和所述第二驱动机构，

所述第二调位部件包括第二皮带、第二转轮、和滑块；

所述第二转轮设置在所述移动件上，所述第二皮带环绕所述第二转轮，所述滑块和所述第二皮带固定连接；

所述第二驱动机构用于驱动所述第二转轮转动，以带动所述第二皮带；