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[发明专利]一种无线充电组件定位方法-CN202310931648.X在审
发明人：冼志斌;夏岩;何旭磊;王力;叶思源;王洋 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U50/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电组件定位方法，涉及无人机应用的技术领域，解决了现有无线充电组件定位精确性较差，操作麻烦，容易影响无人机无线充电的效果的技术问题。具体包括如下步骤：S100、无人机降落降落在停机坪上后，获取下方marker板的图像信息；S200、根据图像信息，确定无人机的姿态，根据无人机的姿态计算无人机上的无线充电接收端相对于停机坪上无线充电发射端的位置；S300、将无线充电接收端、无线充电发射端的位置进行对准定位；S400、对对准定位的无线充电接收端、无线充电发射端进行误差修正，并对无人机进行无线充电。本发明通过分析获取的图像信息，确定无人机降落在停机坪上的姿态和位置，调节无线充电组件的位置，精准定位，实现无人机充电。
一种无线充电组件定位方法

[发明专利]一种配电网目标物视觉辅助拍摄方法、装置及储存介质-CN202310931427.2在审
发明人：陈龙;何旭磊;王力;王洋 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网目标物视觉辅助拍摄方法、装置及储存介质，涉及视觉拍摄技术领域，解决了部分图像的目标检视点不在画面中或画面占比小的技术问题。该方法包括步骤：云台相机以第一拍摄角度拍摄得到第一拍摄图像；判断第一拍摄图像上是否存在目标检测物，若是，则计算目标检测物的画面占比与中心偏移量；若否，则多次调整云台相机的拍摄角度，得到第二拍摄角度；云台相机以第二拍摄角度拍摄得到第二拍摄图像，获取目标检测物的画面占比与中心偏移量；根据画面占比、中心偏移量与当前焦距，计算云台相机的目标角度与目标焦距；云台相机根据目标角度与目标焦距拍摄得到目标检测图像。本发明用于使目标检视点在画面中的大小合适。
一种配电网目标视觉辅助拍摄方法装置储存介质

[实用新型]一种无人机电池组散热搭载装置-CN202320223855.5有效
发明人：叶思源;王洋 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电池组散热搭载装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的用于搭载无人机电池组电芯的支架或装置，不能够将电池组电芯在飞行或充电过程中所产生的热量排出，电芯的冷却时间较长，导致电池组电芯的使用寿命较低的技术问题。该装置包括导热支架和降温模块，导热支架上设置有多个放置槽用于放置电芯，放置槽的数量与电芯的数量相等；降温模块与导热支架固定连接，降温模块能够在导热支架上将放置槽上的电芯产生的热量散发。本实用新型能够尽可能排出无人机电池组电芯在飞行过程中及充电过程中所积聚的热量，能够保证无人机的飞行安全，减少等待电池冷却的时间，提高无人机电池组电芯的使用寿命，提升无人机的工作效率。
一种无人机电池组散热搭载装置

[发明专利]基于线圈耦合度反馈的自适应充电方法及无人机充电系统-CN202210718476.3有效
发明人：张艺虹;冼志斌;肖小青;王聪颖;叶港胜 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线圈耦合度反馈的自适应充电方法及无人机充电系统，涉及无线充电技术领域，解决了无人机在进行充电时需人工对准，发射端不能自动对准的接收端，对无人机充电的技术问题。该系统包括无人机、停机坪和充电组件；充电组件包括有发射端、接收端和发射端变换器，发射端和发射端变换器设置在停机坪内，接收端设置在无人机上，发射端能够在停机坪内进行移动，与设置在无人机上的接收端进行耦合，使发射端移动至最佳充电位置，并对无人机进行充电。本发明通过设置的无人机、停机坪及充电组件能够使发射端线圈准确的对准设置在无人机脚架上的接收端线圈，自动对无人机进行无线充电，无需人工进行对准，提高了无人机的充电效率。
基于线圈耦合度反馈自适应充电方法无人机系统

[发明专利]一种基于云化无人机的广域分布式协同作业系统及方法-CN202210715240.4有效
发明人：王聪颖;王力;何旭磊;高秋寒;罗钟凯;刘琪慧;吴高屹;王洋 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云化无人机的广域分布式协同作业系统及方法，涉及无人机巡检技术领域，解决了现有无人机自动化巡检时任务规划不方便，工作效率低的技术问题。该系统包括云端服务器、停机坪和多个无人机；云端服务器与无人机无线通信连接，能够将任务模型传输给无人机；任务模型包括多个原子任务；原子任务包括定点定向拍照、区间内定向录像和区间内连续拍照中的至少一个；无人机巡检的三维空间内设置有至少一个所述停机坪；云端服务器能够存储停机坪、无人机的数量及位置信息。本发明通过云端服务器对原子任务进行规划形成多个任务模型，结合停机坪信息，将其传输给不同无人机，使多个无人机分布在不同地方协同完成拍照或录像的作业。
一种基于无人机广域分布式协同作业系统方法

[发明专利]一种基于文件映射的数据处理方法、装置及设备-CN201910441820.7有效
发明人：何旭磊;刘政;黄盛明;杨远;王洋 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F40/151 文献下载
摘要：本发明公开一种基于文件映射的数据处理方法、装置及设备。基于文件映射的数据处理方法，包括步骤：配置协议文件模板，将第一格式数据通过协议文件模板转换为第二格式数据。本发明通过配置CSV文件定义如何在二进制格式数据和JSON格式数据之间相互转换的方法，可通过不同的CSV配置方式决定转换内容，针对不同的二进制格式数据协议，无需再编写特定转换程序，只需通过简单的CSV配置则可转换，极大提高功能复用性，降低开发成本。
一种基于文件映射数据处理方法装置设备

[实用新型]一种多机型无人机对中充电系统及无人机存储设备-CN202222182798.9有效
发明人：肖小青;刘寒辉;夏岩;王洋 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多机型无人机对中充电系统及无人机存储设备，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机对中充电系统，不能自动对无人机的停放位置进行校正对中、充电，整体结构复杂，占据空间大的技术问题。该系统包括对中机构、充电机构和支撑机构，所述对中机构与所述支撑机构固定连接，所述充电机构与所述对中机构固定连接；所述对中机构进行移动时能够带动所述充电机构进行同步移动，所述充电机构能够与所述无人机进行配合，对所述无人机进行触点充电或无线充电。本实用新型通过所设置的对中机构和充电机构，能够对不同型号的无人机进行对中并充电，结构简单，性能稳定，并且适用于多种不同类型的无人机，适用性与实用性较强。
一种机型无人机充电系统存储设备

[实用新型]一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统-CN202222189298.8有效
发明人：肖小青;刘寒辉;夏岩;王洋 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机对中装置在对无人机进行对中时，无法对不同机型的无人机进行精准对中，结构复杂的技术问题。该装置包括驱动机构、对中机构、支撑机构和止回机构；驱动机构设置有多个，多个驱动机构分别与对中机构、支撑机构固定连接，驱动机构能够带动对中机构在支撑机构上进行移动，使对中机构合拢，并使无人机对中；止回机构与对中机构连接，止回机构能够与无人机进行抵接并将无人机的位置进行固定。本实用新型能够在对中机构及止回机构的作用下对无人机的位置进行精确调整，实现无人机的精确对中，能够适用于不同型号的无人机，适用性较强，结构简单。
一种机型无人机装置收纳系统

[实用新型]一种无人机对中装置及无人机收纳系统-CN202221291330.7有效
发明人：肖小青;夏岩;刘寒辉;朱智佳;王洋 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机对中装置及无人机收纳系统，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机对中收纳装置在对无人机进行收纳时，无法实现无人机的精准对中，整体结构复杂，制作成本高，使用便捷性差的技术问题。该装置包括驱动机构、传动机构和对中机构；所述驱动机构包括有齿轮，通过所述齿轮就能够带动所述传动机构进行移动，所述对中机构能够与所述传动机构进行同步移动，使所述对中机构对中打开或对中合拢，对所述无人机进行对中。本实用新型通过设置的驱动机构、传动机构能够实现对中机构对中打开或对中合拢，实现对无人机的精准对中，整体结构简单，操作方便，便携性较强，节约生产成本。
一种无人机装置收纳系统

[发明专利]一种无人机自动安全驾驶系统、方法及无人机-CN202210723466.9在审
发明人：王洋;何旭磊;吴高屹;刘琪慧;王聪颖;高秋寒 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机自动安全驾驶系统、方法及无人机，涉及无人机技术领域，解决无人机自动驾驶安全性不高的技术问题。该系统包括远程接管平台、通信模块、安全策略模块和安全航路图模块；无人机通过通信模块与远程接管平台进行无线通信，通信模块采用遥控器、3G、4G、5G、物联网通信协议中的至少一种进行通信；安全航路图模块存储有多个降落点供无人机降落；无人机通过安全策略模块进行自动驾驶，也能够在出现特殊异常时通过远程接管平台进行人工接管。本发明无人机通过安全策略模块进行自动驾驶，安全航路图模块存储有多个降落点供无人机降落，远程接管平台通过遥控器、3G、4G、5G、物联网通信协议进行通信，安全性、可靠性更高。
一种无人机自动安全驾驶系统方法

[实用新型]一种无人机挂载更换装置-CN202123443754.9有效
发明人：刘寒辉;肖小青;王洋 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机挂载更换装置，涉及无人机技术领域，解决了无人机在进行挂载的装载和取出时操作繁琐，时间成本高，使用效率低的技术问题。该装置包括驱动机构、传动机构、挂载组件和承载结构；所述驱动机构、传动机构、挂载组件均固定在所述承载结构上；所述驱动机构通过所述传动机构带动所述挂载组件进行往复运动；所述挂载组件能够通过所述往复运动改变与所述承载结构之间的相对位置，并对无人机挂载进行装载和取出。本实用新型结构简单，占据空间小，能自动对无人机挂载进行更换，在对无人机挂载进行装载或取出的操作过程简单，节省了时间，提高了无人机挂载的使用效率。
一种无人机更换装置

[实用新型]一种无人机减振挂载更换装置-CN202123449885.8有效
发明人：刘寒辉;肖小青;王洋 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机减振挂载更换装置，涉及无人机技术领域，解决了无人机挂载使用效率低，挂载或取出时操作较为繁琐，耗费时间长的技术问题。该装置包括驱动机构、减振滑动机构和挂载滑动机构；所述减振滑动机构和所述挂载滑动机构连接；所述减振滑动机构、挂载滑动机构能够通过所述驱动机构带动并进行滑动；所述减振滑动机构能够将所述减振结构定位并进行固定，所述挂载滑动机构能够对所述无人机挂载进行装载或取出。本实用新型通过减振滑动机构和挂载滑动机构实现对无人机挂载的全自动操作，结构简单，操作方便，解决了无人机挂载操作繁琐的问题。
一种无人机减振挂载更换装置

[实用新型]一种无人机收纳装置的对中结构及无人机收纳装置-CN202123451124.6有效
发明人：刘寒辉;肖小青;王洋 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机收纳装置的对中结构及无人机收纳装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机收纳装置整体结构复杂，占据空间较大的技术问题。该装置包括第一对中机构、第二对中机构和驱动机构；所述第一对中机构、第二对中机构相互垂直，所述第一对中机构、第二对中机构均包括相互平行的两组，所述第一对中机构由所述驱动机构驱动，所述第二对中机构由所述第一对中机构带动；所述第一对中机构、第二对中机构能够同步运动，对无人机进行对中收纳。在本实用新型中，通过驱动机构对第一对中机构进行驱动，第一对中机构带动第二对中机构进行同步运动，自动对无人机进行对中收纳，整体结构简单，操作方便。
一种无人机收纳装置结构

[实用新型]一种无人机收纳装置的升降机构及无人机收纳装置-CN202123443702.1有效
发明人：刘寒辉;肖小青;王洋 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机收纳装置的升降机构及无人机收纳装置，涉及无人机技术领域，解决现有无人机收纳设备，体积大或不能自动收纳，无法很好的存储及充电，整体结构复杂的技术问题。该装置包括驱动结构、导向结构和剪叉臂；所述驱动结构通过推拉件与所述导向结构连接；所述剪叉臂与所述导向结构铰接，并与所述无人机收纳装置的承载平台连接；所述驱动结构通过所述推拉件带动所述导向结构进行往复运动，所述剪叉臂、导向结构之间的角度变化，使所述承载平台进行升降运动。本实用新型通过升降机构和承载平台对无人机自动收纳，升降机构通过力的传递作用进行运动，从而实现承载平台升降，带动无人机进出收纳装置且能充电，结构简单，体积小。
一种无人机收纳装置升降机构

[实用新型]一种无人机电池更换装置-CN202123449088.X有效
发明人：刘寒辉;肖小青;王洋 -专利权人： 深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电池更换装置，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机电池更换装置结构复杂，更换步骤繁琐，操作效率低的技术问题。该装置包括承载结构、驱动结构、传动结构和更换结构；所述承载结构连接支撑所述驱动结构、传动结构和更换结构；所述驱动结构通过所述传动结构带动所述更换结构进行往复运动；所述更换结构能够与无人机电池通过卡扣连接固定，并带动所述无人机电池同步进行往复运动，改变与所述承载结构之间的相对位置，进行所述无人机电池的取出和装载。本实用新型可对无人机进行电池自动更换。整体结构简单，操作简便，操作效率高，能够快速更换电池，使无人机能够快速续航、作业时间更久、机动性更好，降低了成本。
一种无人机电池更换装置

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