[实用新型]一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机

说明书

一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机，包括烟雾撒药装置、遥控操控装置和动力装置，所述遥控操控装置包括信号接收装置和控制装置，所控制装置与所述信号接收装置连接；所述动力装置为油电混合动力装置，所述油电混合动力装置包括汽油机、发电机和储电装置，所述汽油机与储电装置均位于所述无人机机架下方，所述汽油机与所述油箱连接，所述汽油机与所述飞行机构连接，为所述飞行机构提供动能，所述无人机桨叶底端上均设有发电机，所述发电机与所述储电装置连接，所述储电装置为所述汽油机、信号接收装置和控制装置提供电能。通过遥控操控装置，实现烟雾机的实时药物量调节；采用油电混合动力装置，采用动力发电，节省了耗油更节省了电能。

技术领域

本实用新型涉及农业烟雾机技术领域，尤其涉及一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机。

背景技术

随着中国农业现代化步伐的加快，对农业航空的需求日益旺盛，植保无人机的应用逐渐取代了传统的人力劳动，具有高效安全、节水节药、防治效果显著、易操作等优点，同时缓解了农村劳动力不足及老龄化等问题，促进现代农业自动化发展步伐。植保无人机由于远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高作业人员安全性。通常用来喷洒农药用的植保无人机，是在无人机上装载携带农药的药箱，喷管与药箱连接，在无人机飞行过程中，农药通过喷头雾化快速均匀的喷洒到农作物上。

无人机载烟雾机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其主要由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现药剂的喷洒作业。现有的喷洒机构主要是以压力喷头和离心喷头两种为主，这两种喷头均属于水雾喷头。对于果树类，尤其是大叶类果树的杀虫，水雾喷头很难较好的解决虫害问题，因为水雾喷头喷出的雾滴，要么落在叶子表面，要么流到土壤里造成浪费，很难到达树叶背面，而大部分果树的害虫都在树叶的背面，因此目前的多旋翼水雾喷头式植保无人机难以胜任果树飞防任务。且针对药物控制现阶段无人机载烟雾机无法做到精确对烟雾计量的控制，只能一次调整好进行喷洒，再次调整需要操控无人机停落再次调整起飞，十分的费时费力。

并且现阶段的 无人机载烟雾机均由锂电池供电，进行烟雾喷射十分的费电，需要经常更换电源，十分浪费电力并且没用可用电源时就无法操作十分不便。

实用新型内容

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可以在空中遥控开关药阀的无人机载烟雾机，通过设置烟雾机，解决了水雾喷头带来的药物浪费、飞防效果差的问题；烟雾具有弥漫范围广，穿透力强，全方位无死角覆盖等特点，同时，设置遥控操控装置，实现空中精准调整，有效提高了安全性和作业效率，飞防效果好，并且安装油电混合动力装置实现了动力供电节省了电力。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机，包括烟雾撒药装置、遥控操控装置和动力装置，所述烟雾撒药装置包括无人机机架、机臂、药箱以及收脚架，所述机臂铰接于所述无人机机架四周的外侧，所述机臂的一端连接有飞行机构，所述飞行机构输出端设有无人机桨叶，所述收脚架连接于所述无人机机架下端的外侧，

所述药箱固定设置于所述收脚架上，所述药箱一端设置有水泵，所述水泵两侧设有水泵管道，所述药箱通过所述水泵管道连通烟雾机化油器，所述烟雾机化油器另一端设有油箱，所述油箱通过油管与烟雾机化油器上的进油口相接，所述烟雾机化油器后侧设有连接管道，所述连接管道连通于烟雾机，所述烟雾机固定设于所述收脚架中部；

所述遥控操控装置包括信号接收装置和控制装置，所控制装置与所述信号接收装置连接；所述信号接收装置分别设于无人机架、所述药箱和烟雾机化油器上；所述控制装置分别与无人机、水泵和烟雾机化油器连接，用于控制开关；