[实用新型]一种智能烹饪设备及该智能烹饪设备的烹饪机械手

说明书

本实用新型公开了一种烹饪机械手，包括依次连接的旋转装置、旋转座、连接臂、第一驱动装置和抓取装置，连接臂的一端与旋转座之间可转动连接，第一驱动装置驱动连接臂沿烹饪台的轴线方向上升或者下降，连接臂的另一端与抓取装置之间活动连接。本实用新型还公开了一种智能烹饪设备，包括烹饪台、多个托料盘和烹饪机械手，烹饪机械手可绕烹饪台的圆周方向转动，烹饪台上设有食材区和蒸煮区，食材区和蒸煮区相隔，食材区上凹设有多个定位凹槽，多个托料盘嵌设于定位凹槽中，蒸煮区上设有烹饪装置，烹饪台上开设有容置区域，烹饪机械手位于容置区域内。本实用新型能提高烹饪效率，降低成本，方便人们的日常生活，有助于满足人们对烹饪的智能化需求。

技术领域

本实用新型涉及一种烹饪机器人技术，尤其涉及一种烹饪机械手。

背景技术

随着社会的变化，人们对生活水平的不断提高，生活中最重要的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。传统生活中，人们烧火起灶做饭，到了现代电气时代，微波炉、电磁炉及天然气等各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活，但是人们的做饭方式依旧停留在人工自炒自制的阶段，如今社会正在快速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求。现有的机器人炒菜机，虽然智能化程度得到提高，但还远远达不到生活的需要，设备体积庞大，采用的机械臂动作灵活度较低，一般单个机械臂取菜时每次只能抓取一种食材，不同的食材需分多次抓取，烹饪的效率较低，如采用多个机械臂来抓取不同的食材，使得成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种烹饪机械手，能够有助于提高烹饪的效率，降低成本。

本实用新型的目的之二在于提供一种智能烹饪设备，能够提高烹饪的效率，降低成本，方便人们的日常生活，有助于满足人们对烹饪的智能化需求。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种烹饪机械手，包括依次连接的旋转装置、旋转座、连接臂、第一驱动装置和抓取装置，所述旋转装置用于驱动旋转座转动，所述旋转座用于绕烹饪台的圆周方向转动，所述连接臂的一端与旋转座之间可转动连接，所述旋转座用于带动连接臂同步转动，所述第一驱动装置用于驱动连接臂沿烹饪台的轴线方向上升或者下降，所述连接臂的另一端与抓取装置之间活动连接，所述抓取装置用于抓取托料盘上的不同的食材。

进一步地，所述连接臂的另一端与抓取装置之间铰接。

进一步地，所述旋转座包括底座和旋转轴，所述旋转轴用于绕烹饪台的圆周方向转动，所述旋转轴可转动地安装于底座上，所述旋转轴用于与旋转装置的动力输出轴连接，所述连接臂的一端可转动地安装于旋转轴上，所述连接臂的另一端上固定有安装座，所述安装座与抓取装置之间铰接。

进一步地，所述抓取装置包括万向球头、连接杆和夹爪，所述安装座上凹设有安装凹槽，所述万向球头活动嵌设于安装凹槽上，所述连接杆的一端与万向球头固接，所述夹爪与连接杆的另一端固接，所述夹爪用于抓取食材。

进一步地，所述万向球头、连接杆、夹爪、安装凹槽的数量均设置为多个，且所述万向球头、连接杆、夹爪、安装凹槽的数量相等。

进一步地，所述夹爪包括固定板、两块夹板和两个第二驱动装置，所述固定板与连接杆的另一端固接，两块所述夹板对称布置，且两块所述夹板分别与固定板铰接，两块所述夹板之间形成用于限制食材进入或者离开的限位口，两块所述夹板分别与两个第二驱动装置一一对应连接，两个所述第二驱动装置用于驱动两块夹板相对转动以打开或者闭合限位口，所述夹板上设有抓取部，所述抓取部为尖锥状。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：