[实用新型]一种智能烹饪设备及该智能烹饪设备的烹饪机械手

权利要求书

1.一种烹饪机械手，其特征在于：包括依次连接的旋转装置、旋转座、连接臂、第一驱动装置和抓取装置，所述旋转装置用于驱动旋转座转动，所述旋转座用于绕烹饪台的圆周方向转动，所述连接臂的一端与旋转座之间可转动连接，所述旋转座用于带动连接臂同步转动，所述第一驱动装置用于驱动连接臂沿烹饪台的轴线方向上升或者下降，所述连接臂的另一端与抓取装置之间活动连接，所述抓取装置用于抓取托料盘上的不同的食材。

2.如权利要求1所述的烹饪机械手，其特征在于：所述连接臂的另一端与抓取装置之间铰接。

3.如权利要求2所述的烹饪机械手，其特征在于：所述旋转座包括底座和旋转轴，所述旋转轴用于绕烹饪台的圆周方向转动，所述旋转轴可转动地安装于底座上，所述旋转轴用于与旋转装置的动力输出轴连接，所述连接臂的一端可转动地安装于旋转轴上，所述连接臂的另一端上固定有安装座，所述安装座与抓取装置之间铰接。

4.如权利要求3所述的烹饪机械手，其特征在于：所述抓取装置包括万向球头、连接杆和夹爪，所述安装座上凹设有安装凹槽，所述万向球头活动嵌设于安装凹槽上，所述连接杆的一端与万向球头固接，所述夹爪与连接杆的另一端固接，所述夹爪用于抓取食材。

5.如权利要求4所述的烹饪机械手，其特征在于：所述万向球头、连接杆、夹爪、安装凹槽的数量均设置为多个，且所述万向球头、连接杆、夹爪、安装凹槽的数量相等。

6.如权利要求5所述的烹饪机械手，其特征在于：所述夹爪包括固定板、两块夹板和两个第二驱动装置，所述固定板与连接杆的另一端固接，两块所述夹板对称布置，且两块所述夹板分别与固定板铰接，两块所述夹板之间形成用于限制食材进入或者离开的限位口，两块所述夹板分别与两个第二驱动装置一一对应连接，两个所述第二驱动装置用于驱动两块夹板相对转动以打开或者闭合限位口，所述夹板上设有抓取部，所述抓取部为尖锥状。

7.一种智能烹饪设备，其特征在于：包括烹饪台、多个托料盘和如权利要求1-6任一项所述的烹饪机械手，所述烹饪机械手可绕烹饪台的圆周方向转动，所述烹饪台上设有食材区和蒸煮区，所述食材区和蒸煮区相隔，所述食材区上凹设有多个用于容置托料盘的定位凹槽，多个所述托料盘嵌设于定位凹槽中，多个所述托料盘用于容置不同的食材，所述蒸煮区上设有用于烹饪食材的烹饪装置，所述烹饪台上开设有用于容置烹饪机械手的容置区域，所述烹饪机械手位于容置区域内，所述烹饪机械手设有旋转座、连接臂和抓取装置，所述旋转座可绕烹饪台的圆周方向转动，所述连接臂可沿烹饪台的轴线方向上升或者下降，所述抓取装置活动地安装于连接臂上，所述旋转座设有底座和旋转轴，所述底座位于容置区域内，所述旋转轴可绕烹饪台的圆周方向转动，所述旋转轴与连接臂可转动连接。

8.如权利要求7所述的智能烹饪设备，其特征在于：所述底座固定于容置区域的底部上，所述底座与烹饪台固接。

9.如权利要求8所述的智能烹饪设备，其特征在于：所述容置区域的底部上固定有支承座，所述支承座的顶部与烹饪台的上表面平齐，所述底座固定于支承座的顶部上。

10.如权利要求8所述的智能烹饪设备，其特征在于：所述底座吊挂于容置区域的顶部，所述容置区域的顶部上固定有圆形导轨，所述底座与圆形导轨滑动连接，所述底座连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动底座沿圆形导轨滑动。