[实用新型]一种无人机收放式滑橇回收装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机收放式滑橇回收装置，主要内容为：所述前收缩缸安装在机体的机腹内部，前减震器顶端固定安装在前收缩缸底部且前减震器底端通过吊耳和前连接螺栓安装在前滑块上，前滑块安装在前滑座的导向槽内，前滑座安装在前滑座底座上，电磁开关安装在机体的机腹底面上且电磁开关位于吸盘的正上方，后收缩缸安装在机体的机腹内部，后减震器顶端固定安装在后收缩缸底部且后减震器底端通过吊耳和后连接螺栓安装在后滑块上，滑橇后端两侧外部安装有金属犁。本实用新型结构简单，脱离可靠，可以获得良好的着陆缓冲性能；滑橇前部装有可更换的耐磨层，有效保护滑橇本体结构；滑橇后部安装有金属犁，起到稳定导向与减速的作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机着陆技术领域，具体涉及一种无人机收放式滑橇回收装置。

背景技术

在无人机系统中，绝大多数无人机均采用发射架发射、起飞车滑跑助飞、母机投放等方式起飞，所以通常飞机的起落架在无人机上的作用就只有“落”，而无须考虑“起”的需要。滑橇系统同机轮系统相比具有下述特点：(1)收放式滑橇装置结构简单,雷达回波很小,也不会阻碍有效侦察载荷的视域；(2)滑橇与回收场地的摩擦可以使飞机在较短的时间和距离内减速直至完全停止，省去了机轮回收装置中的刹车系统或其它拦阻设备等辅助减速装置；(3)滑橇对回收场地的要求不高，可以在简易跑道等场地回收；(4)滑橇与回收场地接触面积较大，可以采用单橇的方式，不必同机轮系统通常需要三点式，从而简化了回收系统。

现有的无人机回收装置结构复杂，成本高，性能稳定可靠性差，严重影响了无人机飞行时的侦察性能，而且使用寿命短，提高了无人机的使用成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无人机收放式滑橇回收装置，其结构简单，稳定可靠，可以获得良好的回收缓冲性能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机收放式滑橇回收装置，包含机体、电磁开关、前收缩缸、滑橇、滑橇耐磨层、前滑座、前连接螺栓、前减震器、吸盘、旋转支架、前滑块、脱离机构、前滑座底座、中固定底座、第一转轴、安装支架、后连接螺栓、后滑座、后滑座底座、金属犁、后滑块、后减震器和后收缩缸；所述前收缩缸固定安装在机体的机腹内部，所述前减震器顶端固定安装在前收缩缸底部且前减震器底端通过吊耳和前连接螺栓安装在前滑块上，所述前滑块安装在前滑座的导向槽内，所述前滑座固定安装在前滑座底座上，所述前滑座底座固定安装在滑橇内的底面上，所述安装支架固定安装在机体的机腹底面上，所述脱离机构固定安装在中固定底座上，所述中固定底座安装在滑橇内的底面上，所述旋转支架通过第一转轴安装在安装支架上，所述吸盘固定安装在旋转支架上，所述电磁开关安装在机体的机腹底面上且电磁开关位于吸盘的正上方，所述后收缩缸固定安装在机体的机腹内部，所述后减震器顶端固定安装在后收缩缸底部且后减震器底端通过吊耳和后连接螺栓安装在后滑块上，所述后滑块安装在后滑座上的导向槽内，所述后滑座固定安装在后滑座底座上，所述后滑座底座固定安装在滑橇内的底面上，所述滑橇外前端正面外侧底面上固定安装有滑橇耐磨层，所述滑橇后端两侧外部安装有金属犁。

进一步的是：所述滑橇底面为与机体机腹地面成10°夹角的斜面且滑橇顶面为法兰盘结构。

进一步的是：所述前滑座由前滑座底座、前第一支架、前第二支架和前安装槽组成，所述前滑块底座为“U”形结构形式，所述前第一支架和前第二支架都固定安装在前滑座底座的顶面上，所述前第一支架和前第二支架上都设有前安装槽，所述前安装槽为矩形结构形式，所述前滑座底座上设有安装孔。

进一步的是：脱离机构由推杆底座、左支架、右支架和推杆组成，所述推杆底座上设有四个腰形孔，所述左支架和右支架都固定安装在推杆底座的顶面上，所述推杆两端分别安装在左支架的安装孔和右支架的安装孔里。

进一步的是：所述安装支架由底板、前支架和后支架组成，所述前支架和后支架都固定安装在底板的底面上且前支架和后支架都为“L”形结构形式，所述前支架和后支架上都设有安装孔。