[实用新型]一种具备自锁功能双脱钩器

说明书

本实用新型创造提供了一种具备自锁功能双脱钩器，安装在挂板上，包括投放装置和伺服舵机、锁销、动力单元，所述投放装置包括水平销、支撑单元，所述支撑单元用于支撑水平销，所述水平销用于悬挂挂载的吊耳；所述动力单元通过第一传送装置拉动水平销；所述水平销上设有与锁销对应的锁孔，通过锁销插入到锁孔中，对水平销进行固定，所述伺服舵机通过第二传动装置连接锁销，通过传动装置抽动锁销。本实用新型创造所述的具备自锁功能双脱钩器有效解决无人机小空间需自锁双脱钩功能的难题，利于提高无人机的飞行性能，且安全可靠性高，可快速拆装，易于操作。

技术领域

本发明创造属于无人机设备技术领域，尤其是涉及一种具备自锁功能双脱钩器。

背景技术

近几年随着无人机技术的飞速发展和市场成熟，无人机在多领域得到了越来越广泛的应用，诸如公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。无人机对于需要投放的载荷或物品，需要具备脱钩投放功能的装置，但是，现有无人机技术中投放载荷的技术和成熟可靠装置较少，而且，目前脱钩投放方式多为单物品一次投放，具备自锁功能的装置更少，对于重要的载荷物品可能存在空中投放安全隐患问题，甚至影响无人机的飞行安全。因此，研发一款具备自锁功能的双脱钩器装置，填补现有无人机投放装置的不足之处显得尤为重要，特别是针对无人机机腹下小空间内安装投放装置以实现载荷可靠自锁、准确脱钩投放的功能。

现有无人机具备自锁功能的脱钩投放装置中，自锁功能的实现形式较为复杂，且占据空间偏大，目前市场中自锁方式往往用到辅助电器设备或者大的机构，该类方式往往适于大动力、大空间载荷无人机，而对于小型无人机或者挂载空间偏小有限空间的无人机则往往不太适用，并不是较为优选的自锁方式。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种具备自锁功能双脱钩器，以解决现有的自锁功能的投放装置结构复杂、占用空间大的情况。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种具备自锁功能双脱钩器，安装在挂板上，包括投放装置和伺服舵机、锁销、动力单元，所述投放装置包括水平销、支撑单元，所述支撑单元用于支撑水平销，所述水平销用于悬挂挂载的吊耳；

所述动力单元通过第一传动装置拉动水平销；

所述水平销上设有与锁销对应的锁孔，通过锁销插入到锁孔中，对水平销进行固定，所述伺服舵机通过第二传动装置连接锁销，通过传动装置抽动锁销。

进一步的，所述支撑单元包括前销座和后销座，所述前销座和后销座都包括横板，所述横板为“凸”字型的凸块，所述前销座和后销座的横板两侧通过螺栓固定在挂板上；

所述前销座和后销座的横板的中间位置设有前后贯穿的导向孔，前销座和后销座的导向孔的直径系统，且轴线在同一条直线上；导向孔用于插入水平销；

所述前销座和后销座相邻的一侧中间设有间隙，间隙位置用于悬挂挂载的吊耳。

进一步的，所述后销座的导向孔的外侧设有支撑板，所述支撑板与所述导向孔平行；所述支撑板上设有引导孔，所述引导孔与所述锁孔在同一高度，所述引导孔用于引导锁销插入锁孔；

所述水平销的后端采用冲压的长方体板状结构，板状结构的宽度大于导向孔的直径；

所述锁孔的前端还设有倾斜5°角的斜面；水平销的前端采用锥形结构，所述导向孔对应的进入端也设置锥形结构。

进一步的，所述投放装置为两个；

所述投放装置和第二传动装置都设置在挂板上方。

进一步的，每个所述投放装置对应一个第二传动装置；

所述第二传动装置包括转动杆和弹簧销，所述转动杆的中间位置与挂板上设置的旋转支点转动连接；