[实用新型]一种机器人的曲肘装置有效
| 申请号： | 201820924140.1 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208497039U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 丁英卓 | 申请（专利权）人： | 深圳埃米电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广东金桥百信律师事务所 44413 | 代理人： | 贺文华;肖松明 |
| 地址： | 518114 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下臂 上臂 上端 机器人 本实用新型 曲肘装置 主动齿轮 啮合 动力装置驱动 动力装置 动作协调 侧面 齿轮状 轴连接 曲肘 下端 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人的曲肘装置，包括上臂和下臂，其特征在于：所述下臂的上端插接入上臂的下端，所述上臂和下臂进行轴连接，所述下臂的上端的侧面为齿轮状，所述上臂固定连接带有主动齿轮的动力装置，所述主动齿轮和下臂的上端的侧面啮合。
2.根据权利要求1所述一种机器人的曲肘装置，其特征在于：所述主动齿轮通过惰轮和下臂的上端的侧面啮合。
3.根据权利要求1至2任一所述一种机器人的曲肘装置，其特征在于：所述动力装置包括驱动主动齿轮的减速电机和电位器。
4.根据权利要求1至2任一所述一种机器人的曲肘装置，其特征在于：所述下臂的下端连接有手掌。
5.一种机器人的曲肘装置，包括上臂和下臂，其特征在于：所述上臂的下端插接入下臂的上端，所述上臂和下臂进行轴连接，所述上臂的下端的侧面为齿轮状，所述下臂固定连接带有主动齿轮的动力装置，所述主动齿轮和上臂的下端的侧面啮合。
6.根据权利要求5所述一种机器人的曲肘装置，其特征在于：所述主动齿轮通过惰轮和上臂的下端的侧面啮合。
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