[实用新型]一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架，防撞保护架内设置有横轴，横轴的一端设置有第一轴承固定座，横轴的另一端设置有第二轴承固定座，第一轴承固定座和第二轴承固定座均设置在防撞保护架上，横轴的中间位置处设置有大轴承，大轴承上设置有竖轴，竖轴的另一端与机身固定装置连接，另一端与底板连接；防撞保护架包括多个相互连接的防撞单元。本实用新型通过防撞保护架、横轴、大轴承、设置在第一轴承固定座内的小轴承及设置在第二轴承固定座内的小轴承能够使无人机在与障碍物发生撞击时，桨叶不会触碰到障碍物，能够减弱无人机与障碍物碰撞时飞行轨迹的改变，提高无人机飞行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种防撞保护装置，特别是一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置。

背景技术

四旋翼无人机飞行时桨叶缺少保护，发生撞击事故时机体极其容易失衡，对无人机本身和周边环境造成损害，有安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，其能够使无人机在与障碍物发生撞击时，桨叶不会触碰到障碍物，能够减弱无人机与障碍物碰撞时飞行轨迹的改变。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架，防撞保护架内设置有横轴，横轴的一端设置有第一轴承固定座，横轴的另一端设置有第二轴承固定座，第一轴承固定座和第二轴承固定座均设置在防撞保护架上，横轴的中间位置处设置有大轴承，大轴承上设置有竖轴，竖轴的另一端与机身固定装置连接，另一端与底板连接；防撞保护架包括多个相互连接的防撞单元。

底板通过长螺丝和螺母固定在竖直的一端上，通过底板和机身固定装置将本实用新型保护装置固定在无人机机身上，防撞保护架能够防止无人机机体在发生碰撞时造成无人机机体的损坏。第一轴承固定座和第二轴承固定座分别用于安装小轴承，横轴的两端与小轴承连接，横轴通过与小轴承的连接可以实现横轴的旋转。竖轴穿过大轴承连接底板与机身固定装置，通过机身固定装置和底板将无人机与横轴固定在一起。

前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述防撞单元包括连接件和多个连接杆，多个连接杆均与连接件连接。每个连接件上设置有多个接口，连接杆的一端插入接口中，连接杆的另一端插入另一个连接件的一个接口中。

前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述多个相互连接的防撞单元形成球状的防撞保护架。

前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述机身固定装置包括上板、设置在上板下方的下板及设置在上板与下板之间的中板。

前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述下板和中板上均设置有轴孔，竖轴穿过下板的轴孔，固定在中板的轴孔中。

前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述连接杆为碳纤维杆。采用碳纤维杆使得防撞保护架整体质量更轻，降低对无人机飞行的影响。

前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述横轴的横截面面积从中间向两端延伸逐渐减小。横轴是中间粗两端细的结构，采用这种结构能够保证无人机飞行的稳定性。

前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述第一轴承固定座和第二轴承固定座内均设置有小轴承，横轴通过设置在第一轴承固定座内的小轴承与第一轴承固定座连接，横轴通过设置在第二轴承固定座内的小轴承与第二轴承固定座连接。

前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述第一轴承固定座和第二轴承固定座上均设置有固定孔，第一轴承固定座和第二轴承固定座均通过固定孔安装在防撞保护架上。