[实用新型]一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置有效

专利信息
申请号: 201820924015.0 申请日: 2018-06-14
公开(公告)号: CN208559776U 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 周秦阳;王冬凡;王黎明;程龙;于苹;黄涛;周萌飞;梁硕;姜皓 申请(专利权)人: 东北大学秦皇岛分校
主分类号: B64D45/00 分类号: B64D45/00
代理公司: 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 代理人: 郭防
地址: 066004 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 轴承固定座 保护架 防撞 横轴 大轴承 障碍物 防撞保护装置 本实用新型 一端设置 二维度 可旋式 小轴承 竖轴 无人机飞行 底板连接 防撞单元 飞行轨迹 固定装置 机身 桨叶
【权利要求书】:

1.一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置,其特征在于,包括防撞保护架(1),所述防撞保护架(1)内设置有横轴(2),所述横轴(2)的一端设置有第一轴承固定座(3),所述横轴(2)的另一端设置有第二轴承固定座(4),所述第一轴承固定座(3)和第二轴承固定座(4)均设置在防撞保护架(1)上,所述横轴(2)的中间位置处设置有大轴承(5),所述大轴承(5)上设置有竖轴(6),所述竖轴(6)的另一端与机身固定装置(7)连接,另一端与底板(14)连接;所述防撞保护架(1)包括多个相互连接的防撞单元(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置,其特征在于,所述防撞单元(8)包括连接件(9)和多个连接杆(10),所述多个连接杆(10)均与连接件(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置,其特征在于,所述多个相互连接的防撞单元(8)形成球状的防撞保护架(1)。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置,其特征在于,所述机身固定装置(7)包括上板(11)、设置在上板(11)下方的下板(13)及设置在上板(11)与下板(13)之间的中板(12)。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置,其特征在于,所述下板(13)和中板(12)上均设置有轴孔,所述竖轴(6)穿过下板(13)的轴孔,固定在中板(12)的轴孔中。

6.根据权利要求2所述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置,其特征在于,所述连接杆(10)为碳纤维杆。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置,其特征在于,所述横轴(2)的横截面面积从中间向两端延伸逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置,其特征在于,所述第一轴承固定座(3)和第二轴承固定座(4)内均设置有小轴承(15),所述横轴(2)通过设置在第一轴承固定座(3)内的小轴承(15)与第一轴承固定座(3)连接,所述横轴(2)通过设置在第二轴承固定座(4)内的小轴承(15)与第二轴承固定座(4)连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置,其特征在于,所述第一轴承固定座(3)和第二轴承固定座(4)上均设置有固定孔(16),第一轴承固定座(3)和第二轴承固定座(4)均通过固定孔(16)安装在防撞保护架(1)上。

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