[实用新型]工程车辆

说明书

本实用新型涉及一种工程车辆。工程车辆包括：车体、位置检测装置以及安全控制装置，位置检测装置设置在车体的侧部，用于检测车体侧方的障碍物的位置，安全控制装置用于根据位置检测装置检测到的障碍物的位置信息控制车体在行走或回转过程中的减速和刹车动作，以使车体不接触障碍物。本实用新型工程车辆实现了工程车辆在回转或行走时侧面的障碍物及时检测与自动减速或刹车，提早避免碰撞障碍物。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆。

背景技术

挖掘机是重要的施工机械，在国家基础设施建设中发挥着不可替代的作用，但当前挖掘机尾部安全问题比较常见。由于挖掘机驾驶室位于车体左边且动臂遮挡视线，虽然有后视镜但上车右侧和后侧仍存在大片视线盲区，特别是轮式挖掘机应用于城镇环境，回转和行走过程中，车体尾部将人撞伤、将物撞坏的安全事故时有发生，造成不必要的经济损失和生命危险，所以利用挖掘机尾部安全控制系统规避碰撞风险，有十分积极的意义。

为了解决挖掘机尾部安全问题，现有技术中存在以下技术方案：

(1)在车体后部安装多个测距装置，一般为超声波传感器，检测检测人和障碍物，实现警示或控制刹车。由于超声波传感器测距距离较近，靠近传感器侧存在盲区，且空间检测区域有限，即使在挖掘机尾部布置多个测距雷达时，防护区域也不能完全覆盖行走和回转盲区。特别的，当后退行走时，一些影响下车通过性的障碍物不易检测，会造成下车碰撞物体；当回转时，尾部安装的测距装置不易及时检测车体侧面的人和物体，当车体侧面的人由蹲坐变成站立时极易引起碰撞，另外，悬吊或倾斜举升的物体，如侧面另一台挖机的抓斗有可能恰好处于传感器盲区而引起碰撞；

(2)在驾驶员视线盲区区域安装多个摄像头，在后退行驶或回转时驾驶员依靠摄像头规避碰撞，更进一步的辅以上述的测距装置。在回转过程中，机手依靠摄像头观察来规避盲区的障碍物，依赖机手的责任心而且安全措施不一定及时，即使辅以上述的测距装置也同样存在碰撞风险。

实用新型内容

为克服以上技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种工程车辆，能够实现工程车辆在行走或回转中的防碰撞。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工程车辆，其包括：车体、位置检测装置以及安全控制装置，位置检测装置设置在车体的侧部，用于检测车体侧方的障碍物的位置，安全控制装置用于根据位置检测装置检测到的障碍物的位置信息控制车体在行走或回转过程中的减速和刹车动作，以使车体不接触障碍物。

进一步地，位置检测装置为激光雷达。

进一步地，位置检测装置为多个且分别设置在车体的各个侧部。

进一步地，车体包括上车车体和下车车体，多个位置检测装置分别设置在上车车体的侧部和下车车体的侧部。

进一步地，多个位置检测装置包括分别设置在下车车体前侧、后侧、左侧和右侧的第一位置检测装置、第二位置检测装置、第三位置检测装置和第四位置检测装置，以及分别设置在上车车体左侧、右侧和后侧的第五位置检测装置、第六位置检测装置和第七位置检测装置。

进一步地，设置在下车车体侧部的位置检测装置水平扫描检测，设置在上车车体侧部的位置检测装置斜向下扫描检测。

进一步地，还包括设置在车体的驾驶室内的声光提醒装置，用于对机手进行声光提醒；和/或，设置在驾驶室外的声光警示装置，用于对外界进行声光警示。

进一步地，工程车辆为挖掘机或起重机。

由此，基于上述技术方案，本实用新型工程车辆通过在车体的侧部设置位置检测装置，安全控制装置根据位置检测装置检测到的障碍物的位置信息控制车体在行走或回转过程中的减速和刹车动作，实现了工程车辆在回转或行走时侧面的障碍物及时检测与自动减速或刹车，提早避免碰撞障碍物。

附图说明