[实用新型]工程车辆

权利要求书

1.一种工程车辆，其特征在于，包括：

车体；

位置检测装置，设置在所述车体的侧部，用于检测所述车体侧方的障碍物的位置；和

安全控制装置，用于根据所述位置检测装置检测到的障碍物的位置信息控制所述车体在行走或回转过程中的减速和刹车动作，以使所述车体不接触障碍物。

2.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，所述位置检测装置为激光雷达。

3.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，所述位置检测装置为多个且分别设置在所述车体的各个侧部。

4.根据权利要求3所述的工程车辆，其特征在于，所述车体包括上车车体(6)和下车车体(3)，多个所述位置检测装置分别设置在所述上车车体(6)的侧部和下车车体(3)的侧部。

5.根据权利要求4所述的工程车辆，其特征在于，多个所述位置检测装置包括分别设置在所述下车车体(3)前侧、后侧、左侧和右侧的第一位置检测装置(1)、第二位置检测装置(5)、第三位置检测装置(4)和第四位置检测装置(2)，以及分别设置在所述上车车体(6)左侧、右侧和后侧的第五位置检测装置(9)、第六位置检测装置(7)和第七位置检测装置(8)。

6.根据权利要求4所述的工程车辆，其特征在于，设置在所述下车车体(3)侧部的位置检测装置水平扫描检测，设置在所述上车车体(6)侧部的位置检测装置斜向下扫描检测。

7.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，还包括设置在所述车体的驾驶室内的声光提醒装置，用于对机手进行声光提醒；和/或，设置在所述驾驶室外的声光警示装置，用于对外界进行声光警示。

8.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为挖掘机或起重机。