[实用新型]一种治具上板机

说明书

本实用新型提供了一种治具上板机，包括：治具、PCB板以及上板机，所述上板机包括：吸PCB机械臂、治具送入轨道、ESD胶纸粘贴装置、升抬梯、传出轨道以及动力装置，所述吸PCB机械臂设置于治具送入轨道端，所述ESD胶纸粘贴装置设置于治具送入轨道旁，所述传出轨道悬浮于所述治具送入轨道末端并与所述治具送入轨道垂直，所述传出轨道与所述治具送入轨道通过所述升抬梯连通，所述动力装置为所述吸PCB机械臂、所述升抬梯、所述传出轨道提供动力。本实用新型提供的一种治具上板机，通过吸PCB机械臂、ESD胶纸粘贴装置与传送轨道，实现PCB自动拼板、自动粘贴ESD胶纸、自动传送功能，保准拼板质量并提高效率。

技术领域

本实用新型属于SMT周边设备领域，尤其涉及一种治具上板机。

背景技术

在SMT流水作业中，PCB板进入回流焊炉之前，需要将PCB板装载于特定的治具上，由于PCB尺寸与治具往往不是一对一的匹配关系，也为了最大的资源利用，需要将多块PCB拼接装载于治具，传统工艺中，采用人工来完成，这样效率低下，而且质量难以保准。

实用新型内容

本实用新型提供一种治具上板机，旨在解决现有人工拼板效率低下以及质量不稳定的问题。

本实用新型是这样实现的，一种治具上板机，包括：治具、PCB板以及上板机，其特征在于：所述上板机包括：吸PCB机械臂、治具送入轨道、ESD胶纸粘贴装置、升抬梯、传出轨道以及动力装置，所述吸PCB机械臂设置于治具送入轨道端，所述ESD胶纸粘贴装置设置于治具送入轨道旁，所述传出轨道悬浮于所述治具送入轨道末端并与所述治具送入轨道垂直，所述传出轨道与所述治具送入轨道通过所述升抬梯连通，所述动力装置为所述吸PCB机械臂、所述升抬梯、所述传出轨道提供动力。

进一步地，吸PCB机械臂设置有定位装置，在将PCB板装载到治具上时实现精确定位。

进一步地，所述治具送入轨道与所述传出轨道采用皮带轮驱动。

进一步地，所述ESD胶纸粘贴装置包括ESD胶纸容置腔、推压杆以及割纸刀，所述推压杆将ESD胶纸向下推压使粘贴在PCB板相应位置，完毕后通过所述割纸刀自动割断。

进一步地，所述动力装置包括气缸或者步进电机。

进一步地，所述机器设置有工作异常警报器和急停按钮。

本实用新型实施例提供的一种治具上板机，通过吸PCB机械臂、ESD胶纸粘贴装置与传送轨道，实现PCB自动拼板、自动粘贴ESD胶纸、自动传送功能，保准拼板质量并提高效率。

附图说明

图1是本实用新型一种治具上板机的结构图；

图2是本实用新型一种治具上板机的内部结构图；

图3是本实用新型一种治具上板机中ESD胶纸粘贴装置结构图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型较佳实施例作详细说明。

如图1和2所示，一种治具上板机，包括：治具3、PCB板4以及上板机，上板机包括：吸PCB机械臂1、治具送入轨道5、ESD胶纸粘贴装置2、升抬梯3、传出轨道6以及动力装置8，所述吸PCB机械臂1设置于治具送入轨道 5端，所述ESD胶纸粘贴装置2设置于治具送入轨道5旁，所述传出轨道6悬浮于所述治具送入轨道5末端并与所述治具送入轨道5垂直，所述传出轨道6 与所述治具送入轨道5通过所述升抬梯3连通，所述动力装置8为所述吸PCB 机械臂2、所述治具送入轨道5、所述升抬梯3、所述传出轨道6提供动力。

作为优选方案，吸PCB机械臂1设置有定位装置(图中未标示)，在将 PCB板装载到治具上时实现精确定位。

作为优选方案，所述治具送入轨道5与所述传出轨道6采用皮带轮驱动。