[实用新型]一种扬声器T铁冷镦上料装置

说明书

本实用新型公开了一种扬声器T铁冷镦上料装置，包括收放料装置和两个送料装置，所述收放料装置位于两个送料装置的中间，所述收放料装置包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、第一连接座、第一叉体、两个导向体、两个轴承、两个滑动体、两个弹簧、夹持机构、第二气缸和第二叉体，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

【技术领域】

本实用新型涉及扬声器T铁加工的技术领域，特别是一种扬声器T铁冷镦上料装置的技术领域。

【背景技术】

T铁，也叫电工铁，它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中，T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁。为了保证音质，T铁需要进行多项加工，其中包括酸洗-拉拔-分段-冷镦-退火-冷镦-喷丸-镀锌。有些需要进行转孔、攻牙等，其中T铁成型需要经过多次冷镦的过程，即把原料钢块通过挤压成形，现有的加工技术中并没有针对于T铁冷镦设备的上料装置，通常需要人工进行进料，从而人工工作量大，加工效率低，存在安全隐患。因此，需要一种扬声器T铁冷镦上料装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种扬声器T铁冷镦上料装置，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种扬声器T铁冷镦上料装置，包括收放料装置和两个送料装置，所述收放料装置位于两个送料装置的中间，所述收放料装置包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、第一连接座、第一叉体、两个导向体、两个轴承、两个滑动体、两个弹簧、夹持机构、第二气缸和第二叉体，所述支撑机构上设有第一连接座，所述第一连接座的上端设有第一叉体，所述第一叉体的两个叉臂上均设有滑动体，所述两个滑动体的相对端上设有夹持机构，所述两个滑动体的外端均设有轴承，所述第一叉体的两个叉臂分别通过两个弹簧连接两个滑动体，所述第一连接座的上端侧面设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端设有第二叉体，所述第二叉体的两个叉臂的上端均设有工作面与所对应的轴承接触的导向体，所述导向体的工作面为斜面，所述送料装置包括第一座体和设在第一座体上的排料机构和送料机构，所述送料机构从排料机构上取料进行连续送料，所述送料机构包括第一支撑体、自锁电机、第二座体、气动缸、第一滑孔、第一杆体、第二杆体、插槽、弹簧体、防脱体、取料套、橡胶套、滚动轮、第二支撑体、第二滑孔和第三杆体，所述第一座体上设有第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体上设有自锁电机，所述自锁电机的转动轴上设有第二座体，所述第二座体上设有与第一杆体相配合的第一滑孔，所述第二座体的下端设有活塞杆与第一滑孔内的第一杆体固定连接的气动缸，所述第一杆体的前端设有与第二杆体相配合的插槽，所述第一杆体上设有与插槽连通的第二滑孔，所述第二杆体在第二滑孔内设有防脱体，所述弹簧体的两端分别与防脱体和第一杆体固定连接，所述第二杆体的前端设有取料套，所述取料套内设有橡胶套，所述橡胶套的内径稍小于T铁件的导磁体的直径，所述第二杆体的上端设有第三杆体，所述第三杆体的上端设有球体，所述第二支撑体上设有阻挡球体的滚动轮。

作为优选，所述夹持机构由四个夹持体首尾依次连接构成，所述夹持体包括本体、缺口和连接体，所述本体的两端分别设有缺口和连接体，所述缺口与连接体相配合，所述缺口两侧的本体的前端为圆弧面，所述连接体后端为圆弧面，相邻两个夹持体的首尾通过缺口、连接体和连接轴的配合可转动连接在一起，所述两个滑动体的相对端分别与前后两个相对应的连接轴连接。