[实用新型]一种扬声器T铁冷镦上料装置

权利要求书

1.一种扬声器T铁冷镦上料装置，其特征在于：包括收放料装置(1)和两个送料装置(2)，所述收放料装置(1)位于两个送料装置(2)的中间，所述收放料装置(1)包括底座(11)、两个滑轨(12)、滑座(13)、两个机械手(14)和第一气缸(15)，所述底座(11)上设有两个滑轨(12)和第一气缸(15)，所述第一气缸(15)位于两个滑轨(12)之间，所述第一气缸(15)的活塞杆的前端设有与两个滑轨(12)配合安装的滑座(13)，所述滑座(13)上设有机械手(14)，所述机械手(14)包括支撑机构(141)、第一连接座(142)、第一叉体(143)、两个导向体(144)、两个轴承(145)、两个滑动体(146)、两个弹簧(147)、夹持机构(148)、第二气缸(149)和第二叉体(1410)，所述支撑机构(141)上设有第一连接座(142)，所述第一连接座(142)的上端设有第一叉体(143)，所述第一叉体(143)的两个叉臂上均设有滑动体(146)，所述两个滑动体(146)的相对端上设有夹持机构(148)，所述两个滑动体(146)的外端均设有轴承(145)，所述第一叉体(143)的两个叉臂分别通过两个弹簧(147)连接两个滑动体(146)，所述第一连接座(142)的上端侧面设有第二气缸(149)，所述第二气缸(149)的活塞杆的下端设有第二叉体(1410)，所述第二叉体(1410)的两个叉臂的上端均设有工作面与所对应的轴承(145)接触的导向体(144)，所述导向体(144)的工作面为斜面，所述送料装置(2)包括第一座体(21)和设在第一座体(21)上的排料机构(22)和送料机构(23)，所述送料机构(23)从排料机构(22)上取料进行连续送料，所述送料机构(23)包括第一支撑体(231)、自锁电机(232)、第二座体(233)、气动缸(234)、第一滑孔(235)、第一杆体(236)、第二杆体(237)、插槽(238)、弹簧体(239)、防脱体(2310)、取料套(2311)、橡胶套(2312)、滚动轮(2313)、第二支撑体(2314)、第二滑孔(2315)和第三杆体(2316)，所述第一座体(21)上设有第一支撑体(231)和第二支撑体(2314)，所述第一支撑体(231)上设有自锁电机(232)，所述自锁电机(232)的转动轴上设有第二座体(233)，所述第二座体(233)上设有与第一杆体(236)相配合的第一滑孔(235)，所述第二座体(233)的下端设有活塞杆与第一滑孔(235)内的第一杆体(236)固定连接的气动缸(234)，所述第一杆体(236)的前端设有与第二杆体(237)相配合的插槽(238)，所述第一杆体(236)上设有与插槽(238)连通的第二滑孔(2315)，所述第二杆体(237)在第二滑孔(2315)内设有防脱体(2310)，所述弹簧体(239)的两端分别与防脱体(2310)和第一杆体(236)固定连接，所述第二杆体(237)的前端设有取料套(2311)，所述取料套(2311)内设有橡胶套(2312)，所述橡胶套(2312)的内径稍小于T铁件的导磁体的直径，所述第二杆体(237)的上端设有第三杆体(2316)，所述第三杆体(2316)的上端设有球体(2319)，所述第二支撑体(2314)上设有阻挡球体(2319)的滚动轮(2313)。

2.如权利要求1所述的一种扬声器T铁冷镦上料装置，其特征在于：所述夹持机构(148)由四个夹持体首尾依次连接构成，所述夹持体包括本体(1480)、缺口(1481)和连接体(1482)，所述本体(1480)的两端分别设有缺口(1481)和连接体(1482)，所述缺口(1481)与连接体(1482)相配合，所述缺口(1481)两侧的本体(1480)的前端为圆弧面，所述连接体(1482)后端为圆弧面，相邻两个夹持体的首尾通过缺口(1481)、连接体(1482)和连接轴(1483)的配合可转动连接在一起，所述两个滑动体(146)的相对端分别与前后两个相对应的连接轴(1483)连接。