[实用新型]一种电动汽车用汽车防抱死状态检测系统

说明书

本实用新型公开的一种电动汽车用汽车防抱死状态检测系统，包括：一安装在电动汽车的电动电机内的电机转速传感器；一电机主控制器，所述电机主控制器包括电机转速计算模块、电机转速平滑滤波模块、抱死状态判断模块以及电机控制模块。所述电机转速计算模块分别与所述电机转速传感器和电机转速平滑滤波模块连接，所述抱死状态判断模块分别与电机转速计算模块和电机转速平滑滤波模块连接，所述电机控制模块分别与所述抱死状态判断模块和电动电机连接。本实用新型实现了当电动汽车中的ABS系统不具备向外发送抱死状态的功能时，电动汽车仍然具备能量回收功能，增加电动汽车的安全性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车控制领域，尤其涉及一种电动汽车用汽车防抱死状态检测系统。

背景技术

汽车防抱死制动系统(Antilock Brake System)是汽车制动系统中的一种，能够在汽车制动过程中有效防止汽车车轮出现拖滑的问题，提升汽车制动系统的稳定性能及控制性能。

与传统内燃机车相比，电动汽车可以将制动时回收的部分动能转化为电能存储起来供驱动使用，实现节能并提高续航里程，使得电动汽车更加具有竞争优势。然而，当电动汽车的防抱死系统工作时，为了保证电动汽车的稳定性，需要禁止能量回收。

为了实现上述两种功能，需要准确检测出当前的电动汽车是否处于抱死状态。目前一般是ABS通过总线发送的方式实现上述检测目的。当部分ABS不具备通过总线但不局限于总线方式向外发送电动汽车是否处于抱死状态时，由于不能在电动汽车处于抱死状态下禁止能量回收，导致电动汽车在任何状态下都不能进行能量回收。

在上述的研究基础上，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种电动汽车用汽车防抱死状态检测系统，该检测系统实现了当电动汽车中的ABS系统不具备向外发送抱死状态的功能时，电动汽车仍然具备能量回收功能，增加电动汽车的安全性和稳定性。

本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种电动汽车用汽车防抱死状态检测系统，包括：

一安装在电动汽车的电动电机内的用于采集电机原始转速的电机转速传感器，所述电机转速传感器将采集到的电机原始转速进行转化成电机转速电信号进行输出；

一电机主控制器，所述电机主控制器包括电机转速计算模块、电机转速平滑滤波模块、抱死状态判断模块以及电机控制模块；

所述电机转速计算模块具有一电机转速信号输入端和一电机转速信号输出端，所述电机转速计算模块的电机转速信号输入端与所述电机转速传感器的信号输出端连接，用于接收所述电机转速传感器输出的电机转速电信号，并对接收到的电机转速电信号进行计算处理，生成电机原始转速信号V₁进行输出；

所述电机转速平滑滤波模块具有一电机转速平滑滤波输入端和一电机转速平滑滤波输出端，所述电机转速平滑滤波模块的电机转速平滑滤波输入端与所述电机转速计算模块的电机转速信号输出端连接，用于接收所述电机转速计算模块输出的电机原始转速信号V₁，并对接收到的电机原始转速信号V₁进行平滑滤波处理，生成电机转速平滑滤波信号V₂进行输出；