[实用新型]一种电动汽车用汽车防抱死状态检测系统

权利要求书

1.一种电动汽车用汽车防抱死状态检测系统，其特征在于，包括：

一安装在电动汽车的电动电机内的用于采集电机原始转速的电机转速传感器，所述电机转速传感器将采集到的电机原始转速进行转化成电机转速电信号进行输出；

一电机主控制器，所述电机主控制器包括电机转速计算模块、电机转速平滑滤波模块、抱死状态判断模块以及电机控制模块；

所述电机转速计算模块具有一电机转速信号输入端和一电机转速信号输出端，所述电机转速计算模块的电机转速信号输入端与所述电机转速传感器的信号输出端连接，用于接收所述电机转速传感器输出的电机转速电信号，并对接收到的电机转速电信号进行计算处理，生成电机原始转速信号V₁进行输出；

所述电机转速平滑滤波模块具有一电机转速平滑滤波输入端和一电机转速平滑滤波输出端，所述电机转速平滑滤波模块的电机转速平滑滤波输入端与所述电机转速计算模块的电机转速信号输出端连接，用于接收所述电机转速计算模块输出的电机原始转速信号V₁，并对接收到的电机原始转速信号V₁进行平滑滤波处理，生成电机转速平滑滤波信号V₂进行输出；

所述抱死状态判断模块具有一电机原始转速信号输入端、一电机转速平滑滤波信号输入端和一抱死状态信号输出端，所述抱死状态判断模块的电机原始转速信号输入端和电机转速平滑滤波信号输入端分别与所述电机转速计算模块的电机转速信号输出端和所述电机转速平滑滤波模块的电机转速平滑滤波输出端连接，用于接收所述电机转速计算模块输出的电机原始转速信号V₁和所述电机转速平滑滤波模块输出的电机转速平滑滤波信号V₂，并计算电机原始转速信号V₁和电机转速平滑滤波信号V₂之间的差值ΔV＝V₁-V₂，并将差值ΔV作为电机转速波动值，然后将电机转速波动值与设定阈值进行比较，若连续多个间隔周期的电机转速波动值均大于设定阈值，则判定电动汽车进入抱死状态，所述抱死状态判断模块通过所述抱死状态信号输出端将抱死状态信号进行输出；

所述电机控制模块具有一抱死状态信号输出端和一电机控制信号输出端，所述电机控制模块的抱死状态信号输出端与所述抱死状态判断模块的抱死状态信号输出端连接，其电机控制信号输出端与电动汽车的电动电机连接，所述电机控制模块接收到所述抱死状态判断模块输出的抱死状态信号后，对电动汽车的电动电机进行防抱死制动控制，同时退出制动能量回收控制。