[实用新型]一种适用于模型加工的旋转式摆臂

说明书

本实用新型涉及模型加工研发设计技术领域，尤其涉及一种适用于模型加工的旋转式摆臂，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于模型加工的旋转式摆臂，包括主机架以及设置在主机架上的机械臂升降装置，在位于机械臂升降装置的上部处设置两组机械抓手装置，在位于机械抓手装置与机械臂升降装置之间设置旋转式摆臂装置，旋转式摆臂装置包括：基座、旋转装置、旋转摆臂，上述的机械臂升降装置驱动连接基座的底部处，基座的顶部设置旋转装置，旋转装置旋转驱动上述的旋转摆臂，机械抓手装置分别设置在旋转摆臂的两端，本实用新型的优点在于：摆臂平顺，稳定且可满足多种产品的生产需求，提高了利用率节省成本。

技术领域：

本实用新型涉及模型加工研发设计技术领域，尤其涉及一种适用于模型加工的旋转式摆臂。

背景技术：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，然而，目前来看。单臂的较多，双臂的研发尤其适用于模型加工使用的，则相对较少，需进一步的研发改进。

发明内容：

本实用新型的目的之一在于提供一种适用于模型加工的旋转式摆臂，尤其是一种性能更佳且适用于模型加工的旋转式摆臂。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于模型加工的旋转式摆臂，包括主机架以及设置在主机架上的机械臂升降装置，在位于机械臂升降装置的上部处设置两组机械抓手装置，在位于机械抓手装置与机械臂升降装置之间设置旋转式摆臂装置，旋转式摆臂装置包括：基座、旋转装置、旋转摆臂，上述的机械臂升降装置驱动连接基座的底部处，基座的顶部设置旋转装置，旋转装置旋转驱动上述的旋转摆臂，机械抓手装置分别设置在旋转摆臂的两端。

进一步的，旋转装置包括固定于基座上的气动摆臂气缸，气动摆臂气缸旋转驱动置于其顶部处的旋转摆臂。

进一步的，上述的旋转摆臂包括：对称设置在第一横向段、第二横向段，在位于第一横向段、第二横向段之间设置与其平行的第三横向段，第一横向段、第二横向段与第三横向段的连接处设置斜向段。

优选的，机械抓手装置分别设置在第一横向段、第二横向段的底部处，

优选的，在位于旋转摆臂的底部处设置导向圆盘，基座对应上述的导向圆盘设置圆形导向槽，导向圆盘可转动的安装在圆形导向槽上。

优选的，机械抓手装置包括设置在旋转摆臂下部的手指翻转气缸，手指翻转气缸驱动连接手指夹持装置。

优选的，在位于旋转摆臂的上部处设置平衡杆，平衡杆上设置有平衡尺。

本实用新型的优点在于：摆臂平顺，稳定且可满足多种产品的生产需求，提高了利用率节省成本。

附图说明：

附图1为实施例1的双臂机械手的立体结构示意图;

附图2为实施例1的双臂机械手的主视结构示意图;

附图3为实施例1的双臂机械手的机械臂升降装置主视结构示意图;

附图4为实施例1的双臂机械手的机械臂升降装置立体结构示意图;

附图5为实施例1的双臂机械手的旋转式摆臂装置立体结构示意图;

附图6为实施例1的双臂机械手的旋转式摆臂装置主视结构示意图;

附图7为实施例1的双臂机械手的机械抓手装置立体结构示意图;

附图8为实施例1的双臂机械手的机械抓手装置主视结构示意图。

具体实施方式：