[实用新型]一种用于焊接机器人的稳定平台

说明书

本实用新型公开了焊接机器人技术领域的一种用于焊接机器人的稳定平台，包括稳定底座，稳定底座的底部四角均设有抗震支座，稳定底座的顶部设有升降千斤顶和限位伸缩杆，升降千斤顶的伸缩端顶部固接有稳定中间板，稳定中间板的顶部中心处设有矫正千斤顶，矫正千斤顶的伸缩端顶部套设有矫正顶板，矫正千斤顶的四周设有矫正装置，矫正装置的顶部固接有机器人安装板，机器人安装板的中心处开设有顶板让位口，机器人安装板的前侧壁和右侧壁均安装有气泡水平仪，机器人安装板的顶部安装有焊接机器人，本实用新提供了一种可抗震、可调节、可矫正的焊接机器人稳定平台，有效地弥补了焊接机器人传统安装基座与安装方法所存在的不足。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于焊接机器人的稳定平台。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前，使用焊接机器人的多用于焊接车间流水线，其安装方式主要通过用螺栓孔安装机器人底板在混凝土地面或钢板上，这种安装方式存在以下不足：当所需焊接工件的焊接位置高度发生大幅度变化(超出机械手活动范围)时，由于流水线与焊接机器人均相对于地面固定，焊接机器人将无法进行焊接，且当焊接机器人一其他机台安装于同一台架上工作时，台架由于各机台工作产生震动，导致安装于台架上的焊接机器人安装部位松动，进而导致焊接位置发生偏移或倾斜，造成焊接质量降低。

基于此，本实用新型设计了一种用于焊接机器人的稳定平台，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的稳定平台，以解决上述由于焊接机器人直接安装于地面或台架上，造成焊接机器人无法调节高度扩大焊接范围和检测矫正偏移倾斜，从而导致超出焊接高度的工件无法焊接和造成焊接质量降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的稳定平台，包括稳定底座，所述稳定底座的底部四角均设置有抗震支座，所述稳定底座的顶部中心处设置有升降千斤顶，所述升降千斤顶的伸缩端顶部固接有稳定中间板，所述稳定底座与稳定中间板之间连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆均布于升降千斤顶的四周，所述稳定中间板的顶部中心处设置有矫正千斤顶，所述矫正千斤顶的伸缩端顶部套设有矫正顶板，所述矫正千斤顶的四周设置有矫正装置，所述矫正装置设置有四组，并分别固接于稳定中间板顶部四角，所述矫正装置的顶部固接有机器人安装板，所述机器人安装板的中心处开设有顶板让位口，所述机器人安装板的前侧壁和右侧壁均安装有气泡水平仪，所述机器人安装板的顶部安装有焊接机器人。

优选的，所述抗震支座包括安装基板，所述安装基板的顶部设置有橡胶垫块，所述橡胶垫块的顶部设置有紧固压板，所述紧固压板的顶部固接有底座连接柱，所述安装基板与紧固压板之间通过紧固螺栓锁紧，橡胶具有良好的吸震性，当焊机机器人安装于台架上时，所述橡胶垫块的设置能够吸收机其他台工作时通过台架产生的震动，可减弱震动对焊接机器人焊接精度的影响。

优选的，所述矫正装置包括固定套筒，所述固定套筒的内腔活动插接有矫正螺杆，所述矫正螺杆的顶部通过铰接耳与机器人安装板相铰接，所述固定套筒的顶部设置有矫正螺母，所述矫正螺母的内腔上端与矫正螺杆螺纹连接，所述矫正螺母的内腔下端与固定套筒转动连接，所述矫正螺母的侧壁贯穿螺接有止动螺钉，所述止动螺钉的台阶面与矫正螺母的圆周外壁之间套设有防松弹簧，通过转动矫正螺母可调节矫正装置的高度，结合气泡水平仪显示情况，可用于矫正焊接机器人的偏移倾斜，止动螺钉与防松弹簧的设计起到紧固定位作用，可防止矫正装置自身松动。