[实用新型]一种VR力反馈手套有效
| 申请号： | 201820740005.1 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208239981U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 肖学良;张玲;范佳璇;李梦婕;梅琳;汪文武 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚;聂启新 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 力反馈 手套本体 结构层 本实用新型 手部运动 手指部 手套 力学 手指关节运动 传感器实现 传感元件 磁性结构 动作产生 骨骼运动 绝缘纤维 数据信号 虚拟世界 反馈 指尖 精细化 手掌部 还原 外围 编织 采集 | ||
【权利要求书】：
1.一种VR力反馈手套，其特征在于：包括手套本体(1)，所述手套本体(1)由绝缘纤维编织形成手掌部(102)及手指部(101)，于所述手指部(101)的各指尖处均设置力反馈结构层(3)，在各力反馈结构层(3)的外围设置磁性结构层(4)，在所述手套本体(1)上还均设置多个传感元件。
2.如权利要求1所述的一种VR力反馈手套，其特征在于：所述力反馈结构层(3)包括若干导电线圈和若干绝缘线圈，各导电线圈与绝缘线圈之间间隔布置；
所述绝缘线圈由碳纤维与涤纶采用纬编成形；
所述导电线圈由一组两根通入相反电流的镀银尼龙丝(301)呈平行布置构成，各镀银尼龙丝(301)采用双绕结法编织形成两列平行线圈。
3.如权利要求2所述的一种VR力反馈手套，其特征在于：各根镀银尼龙丝(301)沿纵向呈方波形设置。
4.如权利要求1所述的一种VR力反馈手套，其特征在于：所述磁性结构层(4)为汝铁硼磁铁或天然橡胶磁铁中的任意一种。
5.如权利要求1所述的一种VR力反馈手套，其特征在于：所述传感元件采用9轴MEMS惯性传感器，各MEMS惯性传感器分别分布于手掌部(102)及手套本体(1)的手背表面。
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