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[实用新型]一种跑步膝损伤监测的柔性传感护膝-CN202321266950.X有效
发明人： 肖学良;黄晨;王傲;李英荟;李鹏;臧文娜 -专利权人：无锡步态运动科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跑步膝损伤监测的柔性传感护膝，包括柔性压力传感器、可调节支撑式护膝和膝损伤监测电路；可调节支撑式护膝采用开口调节式设计，护膝上加入搭接魔术贴增加横向调节性；柔性压力传感器包括三层，上层为纳米复合薄膜，中层为压电材料层，底层为基底层，所述柔性压力传感器贴附于膝关节的表面，测量人体下肢关键肌腱群和皮肤之间的压力；膝损伤监测电路包括压力立体检测模块、信号处理模块和震动反馈模块。本实用新型本实用新型采用柔性传感器用于监测跑步过程中的膝关节处的压力和角度变化，加入震动反馈模块及时提醒膝关节损伤，主动指导用户调节跑步姿态。
一种跑步损伤监测柔性传感护膝

[实用新型]一种监测运动足压的自供电智能鞋垫-CN202321294657.4有效
发明人： 肖学良;汪宇;王傲;张露;李鹏;臧文娜 -专利权人：无锡步态运动科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物联网技术领域，公开了一种监测运动足压的自供电智能鞋垫，包括具有空凹槽结构的摩擦电传感层，柔性印刷电路板层；其中，摩擦电传感层包括上摩擦电层、所述上摩擦电层下方为下摩擦电层，下摩擦电层设有铜片组成的金属电极层、金属电极层远离上摩擦电层一侧设置有聚酰亚胺薄膜层，聚酰亚胺薄膜层起基板支撑作用，以此构建柔性自供电智能鞋垫。本实用新型基于柔性摩擦电压力传感器，采用鞋垫弹性空凹槽结构，提高智能鞋垫的舒适性和灵敏性；通过采用具有摩擦电效应材料，实现传感功能的同时还可为智能鞋垫供电，可解决传统智能鞋垫电池寿命有限、维护成本高和环境污染等问题，提高了智能鞋垫的环保性和实用价值。
一种监测运动供电智能鞋垫

[实用新型]一种预防跑步膝损伤的步态监测鞋垫-CN202321030752.3有效
发明人：王傲;肖学良;许振豪;张露;卢俊男;马若婷;何蕾 -专利权人：无锡步态运动科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预防跑步膝损伤的步态监测鞋垫，包括柔性阵列压力传感器、多孔梯度硬度鞋垫和膝损伤检测系统；柔性阵列压力传感器包括后跟传感器、中足传感器和前掌传感器；柔性阵列压力传感器为圆形孔结构或蜂窝孔结构的阵列；柔性阵列压力传感器由弹性导体层或半导体层组成的力敏活性层与两个电极接触组成；多孔梯度硬度鞋垫顶层为聚氨酯弹性顶层；下方的硬质衬底结构中嵌入压力传感器；膝损伤检测系统包括压力‑时间积分电路、损伤提示模块和步态信号处理模块。本实用新型适用于实时检测足部动态力学变化；设计梯度硬度的鞋垫，兼具缓冲压力和穿着舒适性。
一种预防跑步损伤步态监测鞋垫

[发明专利]一种水性凹印卷筒纸油墨及其制备方法-CN202310922258.6在审
发明人：文建辉;陈显琳;杨小兵;肖学良 -专利权人：萍乡市辉龙包装材料有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C09D11/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性凹印卷筒纸油墨及其制备方法，属于水性油墨技术领域。本发明水性凹印卷筒纸油墨制备原料包括：环氧改性聚氨酯、水性聚酰胺油墨树脂、沥青复合乳液、颜料、填料、去离子水、乙醇、三乙胺、助剂；针对卷筒纸胶印机、印刷机生产效率高而对所用油墨干燥速率要求较高的特点，本发明以阴离子水性聚酰胺油墨树脂为连接料、辅以特殊环氧改性聚氨酯及沥青复合乳液制备得到一种干燥速率快的水性油墨，本发明扩大了水性油墨的应用领域，环保无污染，具有良好的市场竞争力。
一种水性卷筒纸油墨及其制备方法

[发明专利]一种静电植绒生物电信号监测传感织物制备系统及方法-CN202310471318.7在审
发明人： 肖学良;张康磊;王傲;冯靖淇;李英荟 -专利权人：江南大学;无锡步态运动科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B5/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种静电植绒生物电信号监测传感织物制备系统及方法，包括由导电材质构成的基底层，基底层顶面设置为与人体部位相贴合的曲面结构，曲面结构上延伸分阶模具层，分阶模具层由开口朝上的多个容纳腔构成，容纳腔沿着曲面结构表面依次布满并容纳导电的粘结剂；曲面结构上方设置喷头，喷头朝下向着容纳腔喷出纤维体，纤维体为导电体；还包括平行间隔布设于基底层上方和下方的水平电极板组，平行间隔布设于基底层两侧的竖向电极板组，水平电极板组和竖向电极板组通电构成复合电场；经由在基底层曲面上垂直布设纤维体的方式来获得与曲面相垂直的植绒织物，有效保证与皮肤之间的接触面积，构思新颖，极大地助力于提升、保证生物电信号监测质量。
一种静电生物电信号监测传感织物制备系统方法

[发明专利]一种基于圈筘编织结构的弹性摩电纱及其制备方法-CN202310365018.0在审
发明人：王傲;肖学良;李英荟;张露;胡紫瑞 -专利权人：江南大学;无锡步态运动科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： D02G3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于圈筘编织结构的弹性摩电纱及其制备方法，涉及智能纺织服装领域，利用本申请的制备方法制备得到的弹性摩电纱中的圈筘弹性纱组形成基本的筘孔结构，是弹性摩电纱实现弹性伸长的关键，发电纱组中的两根电负性不同的弹性摩擦电纱线按照一定的规律穿入筘孔结构中形成多级圈筘结构，在拉伸、压缩等多种力的作用下，弹性摩电纱通过弹性摩擦电纱线在接触和分离过程中的摩擦起电效应，在保证弹性摩电纱的较好拉伸性能的同时实现自发电功能，可以实现一维单纱的独立发电，弥补了穿戴行业自供能的缺陷，且由此制得的弹性摩电纱拉伸性能好、发电稳定性高、耐用性好、质量轻，可用于除颤背心、心电运动衣、智能保健服装等可穿戴智能设备中。
一种基于编织结构弹性摩电纱及其制备方法

[发明专利]一种波纹结构柔性压容传感器及其制备方法-CN202310231806.0在审
发明人： 肖学良;崔梓盈;童国柱;王傲 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种波纹结构柔性压容传感器及其制备方法，涉及智能纺织服装领域，利用本申请的制备方法制备得到的波纹结构柔性压容传感器包括柔性介电层以及两个电极层；柔性介电层利用柔性光固化弹性材料进行光固化3D打印制作得到，柔性介电层的沿着纵向的至少一侧表面呈包含凸起的波峰和下凹的波谷的波纹结构；两个电极层分别贴合制作在柔性介电层的沿着纵向的两侧表面上。本申请实现了柔性传感器的结构多样、特殊设计和精准制造，柔性介电层的波纹结构在受力被压缩时，柔性介电层的相对介电常数、两个电极层之间的有效正对面积和距离发生改变，使得柔性压容传感器在具有较好的回弹性和柔韧性的基础上也具有较高的灵敏度。
一种波纹结构柔性传感器及其制备方法

[发明专利]一种多自由度织物电极动态评价系统-CN202310078249.3在审
发明人： 肖学良;张康磊;曹少杰;霍志豪 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度织物电极动态评价系统，涉及纺织电极检测领域，该系统包括：多个待测织物电极及固定层、仿生皮肤装置、驱动模块和信号处理模块；仿生皮肤装置外表面用于模拟皮肤表面，固定层用于模拟衣物，仿生皮肤装置置于固定层内且两者留有一定运动间隙；多个待测织物电极安装在固定层上，且每个待测织物电极连接信号处理模块；驱动模块用于使仿生皮肤装置外表面与固定层产生多方位接触，从而获取不同测试条件下的待测织物电极的动态性能数据；信号处理模块用于对采集的动态性能数据进行分析处理，进而评估待测织物电极的动态性能。该系统采用两种驱动方式以有效模拟织物电极在真实皮肤上的运动情况，有利于对电极动态性能的评估。
一种自由度织物电极动态评价系统

[实用新型]一种3D打印鞋垫-CN202320115901.X有效
发明人： 肖学良;李鹏;张帆;曹少杰 -专利权人：苏州步态科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印鞋垫，涉及鞋垫技术领域，包括负泊松比弹性层，所述负泊松比弹性层的材质为3D打印的负泊松比材料，负泊松比弹性层下方设置底层，所述3D打印鞋垫还包括多个垫层和多个面层，所述负泊松比弹性层与垫层之间、相邻的垫层之间以及垫层与面层之间均能够可拆卸粘接。所述负泊松比弹性层的材质为3D打印的负泊松比结构的TPU材质。所述负泊松比弹性层与底层通过聚氨酯胶水粘接或通过超薄魔术贴可拆卸粘接或通过纳米水洗胶带可拆卸粘接。所述底层的材质为PU材质或EVA材质。本实用新型能够解决现有的鞋垫舒适度较差和使用范围较窄的问题。
一种打印鞋垫

[实用新型]一种3D打印机-CN202320200529.2有效
发明人： 肖学良;李鹏;张帆;曹少杰 -专利权人：苏州步态科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机，涉及3D打印技术领域，包括底座和z轴动作机构，底座上设置立柱，立柱之间设置x轴动作机构，x轴动作机构上设置挤出装置，z轴动作机构包括双轴伺服电机，双轴伺服电机的输出轴分别连接第一转轴和第二转轴，z轴动作机构还包括第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠的直径和螺距相同且螺纹方向相反，第一丝杠底部插入底座内且与第一转轴通过锥齿轮连接，第二丝杠的底部插入底座内且与第二转轴通过锥齿轮连接，第一丝杠和第二丝杠的螺母副均与x轴动作机构连接。本实用新型能够解决现有的3D打印机的x轴动作机构和挤出装置沿竖直方向运动的稳定性较差、3D打印机成本较高和调平易失败的问题。
一种打印机

[发明专利]一种自动加料方法、装置、系统、存储介质以及上位机-CN202211486095.3在审
发明人：赖巍泰;李润静;戴鹏;肖学良;张壮;黄钰祺 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本申请提出一种自动加料方法、装置、系统、存储介质以及上位机，属于注塑生产领域。所述方法包括：获取供料系统中的料筒的实时水位数据；在所述实时水位数据低于第一预设水位阈值时，生成加料任务，所述加料任务包括：待加入物料信息和实时水位数据；基于所述加料任务向操作设备下发工作指令，以使各操作设备执行相应的操作，完成加料。所述装置包括：供料系统、操作设备、所述操作设备包括：自动行车装置、机械手。本申请避免了人工响应不及时导致加料延迟而影响生产；同时也避免了操作不规范加错料的问题。
一种自动加料方法装置系统存储介质以及上位

[发明专利]基于起皱交织结构的柔性电阻式应变传感器及其织造方法-CN202310213801.5在审
发明人： 肖学良;曹少杰;姜萌萌;张梦丹 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： D03D1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于起皱交织结构的柔性电阻式应变传感器及其织造方法，涉及智能穿戴设备领域，该柔性电阻式应变传感器使用具有不同拉伸性能的弹性导电纱线和非弹性导电纱线接触形成回路，并采用具有不同收缩性能的松组织和紧组织错综排列的交织图案，在织物表面产生差异收缩效果形成起皱交织结构，该柔性电阻式应变传感器具有负泊松比效应，经向和纬向同时向外膨胀，在受到拉伸时导电纱线之间的间距增大，使得导电纱线间的接触电阻增大，形成应变与电阻单向变化的效果，从而实现起皱织物的应变传感特性，具有优良且精度较高的传感功能。
基于起皱交织结构柔性电阻应变传感器及其织造方法

[发明专利]一种基于仿生结构的电磁屏蔽弹性导线及其制备方法-CN202310220177.1在审
发明人： 肖学良;王傲;崔梓盈;黄晨 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01B13/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于仿生结构的电磁屏蔽弹性导线及其制备方法，涉及纺织与电子技术领域，利用本申请的制备方法制备得到的电磁屏蔽弹性导线内部的弹性导电芯为螺旋扭转结构，在弹性导电丝自身弹性基础上赋予了更高的拉伸性能且具有更好的电学性能稳定性。弹性导电丝外部的复合保护层采用多层级结构，不仅保证了弹性导线的耐用性，还在多个频段具备一定的电磁屏蔽能力。复合保护层在松弛态下呈毛毛虫式的仿生结构，使得保护层能够与弹性导电芯同步伸缩，进一步增强了弹性导线的拉伸性能，使得制作得到的弹性导线实现了较大的拉伸范围、耐用性好、电流导通性优良且稳定，同时具备多频段的电磁屏蔽功能，可广泛用于可穿戴电子设备中。
一种基于仿生结构电磁屏蔽弹性导线及其制备方法

[发明专利]一种检测多方向受力的电容阵列传感织物及其制备方法-CN202210404207.X有效
发明人： 肖学良;徐文晴;吴志成;李佳杰;王梦竹;龚晨馨;姚舟洋 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： D03D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测多方向受力的电容阵列传感织物及其制备方法，涉及纺织与电子技术领域，包括第一、第二织物系统，两系统通过表里换层组织一体成型织造；第一织物系统包括交织的第一经纬纱，第二织物系统包括交织的第二经纬纱，且第一、第二经纱交替排布，第一、第二纬纱交替排布；令第一经纱和第二纬纱为导电纱线，或者，令第一纬纱和第二经纱为导电纱线；将相邻的第一或第二经纱在Y‑Z平面内的视觉交叉点作为电容点，检测X方向剪切力，和/或，将相邻的第一或第二纬纱在X‑Y平面内的视觉交叉点作为电容点，检测Z方向的剪切力；将第一经纱与第二纬纱或第一纬纱与第二经纱在X‑Z平面内的视觉交叉点作为电容点，检测Y方向的压力。
一种检测多方电容阵列传感织物及其制备方法

[发明专利]一种改变光路的柔性交织结构发光织物及其制备方法-CN202211726086.7在审
发明人： 肖学良;何蕾;余济宏;张博阳;胥秋怡;马若婷 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： D03D15/547 文献下载
摘要：本发明公开了一种改变光路的柔性交织结构发光织物及其制备方法。本发明所述发光织物包括侧发光经线、基底经线、发光触条、基底纬线；所述基底纬线与经线交织；所述发光触条由端发光光纤制备，端发光光纤作为纬线与经线交织后，将端发光光纤从浮点中间位置剪开得到发光触条，通过胶黏固定得到具有发光触条和侧发光经线黏合的发光织物。本发明通过制备发光触条，并将侧发光经线与发光触条以胶黏点连接，在胶黏点将侧发光经线的光传导至发光触条，从而改变端发光光纤的发光方向，使其光线覆盖于织物表面而非两端，进而提高其发光效果，使该发光织物发光更均匀、发光亮度更高、发光效果与美观性更佳。
一种改变柔性交织结构发光织物及其制备方法

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