[实用新型]一种玻璃加工用机械手有效
| 申请号： | 201820723816.0 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208305080U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 梁中奎 | 申请（专利权）人： | 江苏新富瑞节能玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25B11/00;C03B27/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 郭璐 |
| 地址： | 212405 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺杆 通孔 后机架 前机架 右夹爪 左夹爪 夹持 轮盘 机械手 玻璃加工 转动 设备技术领域 机械手操作 手柄 玻璃生产 带动螺杆 工作原理 规格玻璃 螺杆连接 生产效率 相对移动 玻璃片 位块 玻璃 清晰 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种玻璃加工用机械手，其特征在于：所述机械手由前机架(1)、后机架(9)、左夹爪(11)、右夹爪(4)和螺杆(10)连接组成；所述前机架(1)中间设有第一通孔(3)，所述前机架(1)的两侧分别与所述左夹爪(11)、右夹爪(4)的前端相连接，所述后机架(9)中间设有第二通孔(6)，所述后机架(9)的两侧分别与左夹爪(11)、右夹爪(4)的后端相连接，所述螺杆(10)设置在第一通孔(3)和第二通孔(6)内，所述螺杆(10)的头部设有限位块(2)，所述螺杆(10)的尾部设有轮盘(8)，所述轮盘(8)上设有手柄(7)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用机械手，其特征在于：所述前机架(1)和后机架(9)结构相同，并以夹爪为中心呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用机械手，其特征在于：所述左夹爪(11)和右夹爪(4)均由两平行的矩形板构成，矩形板的内侧面上设有防滑缓冲层(5)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用机械手，其特征在于：所述限位块(2)为扁状圆柱形块，限位块(2)与螺杆(10)旋合连接，限位块(2)的直径大于第一通孔(3)的孔径。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用机械手，其特征在于：所述第一通孔(3)为光孔，第二通孔(6)是与螺杆(10)相匹配的螺纹孔。
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