[实用新型]一种检测无人机

说明书

本实用新型涉及一种检测无人机，包括无人机本体、电眼、控制器和服务器，电眼包括光学摄像头和红外热像仪，光学摄像头、红外热像仪和控制器均固定于无人机本体上；无人机本体、光学摄像头和红外热像仪均与控制器电连接；控制器与服务器通讯连接；检测无人机还包括激光扫描仪，激光扫描仪固定于无人机本体上，且激光扫描仪与控制器电连接。本实用新型的有益效果是：利用无人机、电眼和激光扫描仪，不仅能检测出复合材料的表面缺陷也能检测出蒙皮下的缺陷；同时还能建立物体模型，并精确定位出缺陷所在位置，有利于后期进行叶片的维修和叶片全生命周期的管理。

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测技术领域，特别涉及一种检测无人机。

背景技术

目前市场上对于风机叶片的检测一般采用望远镜的方式或者跟随吊篮上升到叶片高度范围内的方式进行检测，然而此种方式只能检测出叶片的表面缺陷，不能检测出叶片的内部缺陷，也不能精确定位出缺陷位置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种检测无人机，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种检测无人机，包括无人机本体、电眼、控制器和服务器，电眼包括光学摄像头和红外热像仪，光学摄像头、红外热像仪和控制器均固定于无人机本体上；无人机本体、光学摄像头和红外热像仪均与控制器电连接；控制器与服务器通讯连接；检测无人机还包括激光扫描仪，激光扫描仪固定于无人机本体上，且激光扫描仪与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：利用无人机、电眼和激光扫描仪，不仅能检测出复合材料的表面缺陷，也能检测出蒙皮下的缺陷；同时还能建立物体模型，并精确定位出缺陷所在位置，有利于后期进行叶片的维修和叶片全生命周期的管理。

进一步：无人机本体包括机身、两个脚架、多个机臂和与多个机臂数量相等的螺旋桨，光学摄像头、红外热像仪、控制器和激光扫描仪均固定于机身上；两个脚架均固定于机身的底部；多个机臂分布于机身的外周，且每个机臂的一端固定于机身上，每个机臂的另一端上设置一个螺旋桨；螺旋桨的驱动电机的电调与控制器电连接。

进一步：每个机臂在设置螺旋桨的一端均设有防护罩。

上述进一步方案的有益效果是：避免飞行过程中螺旋浆碰撞到其他物体，导致失控坠落，或对其他物体造成损坏。

进一步：检测无人机还包括激励源，激励源通过支架固定于无人机本体上，且激励源位于光学摄像头和红外热像仪的前方；激励源与控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：当光线不足时，可通过激励源对光学成像不清晰的区域进行补光，以使光学摄像头获得清晰的图像。

进一步：支架包括安装杆和两个连接件，每个连接件均对应的与一个脚架连接；每个连接件均包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端固定于脚架的上端，第一支撑杆的另一端固定于安装杆上；第二支撑杆的一端固定于脚架的下端，第二支撑杆的另一端固定于安装杆上；激励源固定于安装杆上。

上述进一步方案的有益效果是：第一支撑杆、第二支撑杆和脚架之间的连接呈三角型结构，使得连接件、支架具有良好的刚性和平稳性，使得激励源的固定更加稳定；同时在进行检测时，无人机本体可离被检测物远一些，提高安全系数。

进一步：检测无人机还包括电源模块，电源模块包括系留电源，系留电源放置于地面上；无人机本体上设有电源接口，电源接口与系留电源之间通过系留线缆连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过地面的系留电源对无人机进行供电，可实现长航时不间断的检测，无须经常更换电池。

进一步：控制器与服务器之间通过有线或无线方式进行通讯连接。

附图说明

图1为本实用新型一种检测无人机的机械结构示意图；