[实用新型]一种检测无人机有效
| 申请号： | 201820670502.9 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208216997U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李建明;郑燕;郭正文;赵龙 | 申请（专利权）人： | 中新红外科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 刘江炀 |
| 地址： | 430022 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光扫描仪 电眼 光学摄像头 红外热像仪 控制器 本实用新型 控制器电 种检测 叶片 检测 服务器通讯 全生命周期 表面缺陷 物体模型 复合材料 蒙皮 服务器 维修 管理 | ||
1.一种检测无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、电眼(2)、控制器(3)和服务器(4)，所述电眼(2)包括光学摄像头(21)和红外热像仪(22)，所述光学摄像头(21)、所述红外热像仪(22)和所述控制器(3)均固定于所述无人机本体(1)上；所述无人机本体(1)、所述光学摄像头(21)和所述红外热像仪(22)均与所述控制器(3)电连接；所述控制器(3)与所述服务器(4)通讯连接；所述检测无人机还包括激光扫描仪(5)，所述激光扫描仪(5)固定于所述无人机本体(1)上，且所述激光扫描仪(5)与所述控制器(3)电连接。
2.根据权利要求1所述一种检测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)包括机身(11)、两个脚架(12)、多个机臂(13)和与多个所述机臂(13)数量相等的螺旋桨(14)，所述光学摄像头(21)、所述红外热像仪(22)、所述控制器(3)和所述激光扫描仪(5)均固定于所述机身(11)上；两个所述脚架(12)均固定于所述机身(11)的底部；多个所述机臂(13)分布于所述机身(11)的外周，且每个所述机臂(13)的一端固定于所述机身(11)上，每个所述机臂(13)的另一端上设置一个所述螺旋桨(14)；所述螺旋桨(14)的驱动电机的电调与所述控制器(3)电连接。
3.根据权利要求2所述一种检测无人机，其特征在于：每个所述机臂(13)在设置所述螺旋桨(14)的一端均设有防护罩(131)。
4.根据权利要求2所述一种检测无人机，其特征在于：所述检测无人机还包括激励源(6)，所述激励源(6)通过支架(7)固定于所述无人机本体(1)上，且所述激励源(6)位于所述光学摄像头(21)和所述红外热像仪(22)的前方；所述激励源(6)与所述控制器(3)电连接。
5.根据权利要求4所述一种检测无人机，其特征在于：所述支架(7)包括安装杆(71)和两个连接件(72)，每个所述连接件(72)均对应的与一个所述脚架(12)连接；每个所述连接件(72)均包括第一支撑杆(721)和第二支撑杆(722)，所述第一支撑杆(721)的一端固定于所述脚架(12)的上端，所述第一支撑杆(721)的另一端固定于所述安装杆(71)上；所述第二支撑杆(722)的一端固定于所述脚架(12)的下端，所述第二支撑杆(722)的另一端固定于所述安装杆(71)上；所述激励源(6)固定于所述安装杆(71)上。
6.根据权利要求1所述一种检测无人机，其特征在于：所述检测无人机还包括电源模块(8)，所述电源模块(8)包括系留电源(81)，所述系留电源(81)放置于地面上；所述无人机本体(1)上设有电源接口，所述电源接口与所述系留电源(81)之间通过系留线缆(82)连接。
7.根据权利要求1所述一种检测无人机，其特征在于：所述控制器(3)与所述服务器(4)之间通过有线或无线方式进行通讯连接。
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