[实用新型]一种死角清洁扫地机器人

说明书

本实用新型提供了一种死角清洁扫地机器人，本体、清扫装置、驱动装置、探测装置及静电清洁装置。本体呈扁圆柱状，探测装置设置在本体的侧壁上，清扫装置和驱动装置设置在本体内并伸出本体，述静电清洁装置内置于本体。静电清洁装置包括伸缩结构、静电棒及摩擦部，伸缩结构与静电棒连接，本体的侧壁设置有通孔，摩擦部形成柱状的容纳腔，容纳腔与通孔正对并相通。伸缩结构被配置为带动静电棒在与通孔正对的方向往返运动，静电棒被布置为容置于容纳腔或穿过通孔伸出本体。本实用新型能够对室内清扫死角进行粉尘的清洁，从而克服了室内清扫死角细菌滋生和粉尘堆积的问题。

技术领域

本实用新型涉及电子设备领域，具体而言，涉及一种死角清洁扫地机器人。

背景技术

随着科技的日新月异，智能家居产品的种类越来越多，其中，扫地机器人获得消费者的喜爱，在生活节奏快的人群中使用率非常高，扫地机器人能够代替人力进行室内清扫工作，方便实用。目前，现有的扫地机器人中，在室内进行清扫工作时，很常见的问题是对于不能进入的狭窄区域无能为力，例如椅子下、沙发下、桌角下等死角，这些地方在长期得不到清洁的情况下，容易滋生细菌，堆积更多的垃圾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种死角清洁扫地机器人，以改善上述的问题，对室内的死角进行清洁。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种死角清洁扫地机器人，包括本体、清扫装置、驱动装置及探测装置，所述死角清洁扫地机器人还包括静电清洁装置，所述本体呈扁圆柱状，所述探测装置设置在所述本体的侧壁上，所述清扫装置和所述驱动装置设置在所述本体内并伸出本体，所述静电清洁装置内置于所述本体，所述静电清洁装置包括伸缩结构、静电棒及摩擦部，所述伸缩结构与所述静电棒连接，所述本体的侧壁设置有通孔，所述摩擦部形成柱状的容纳腔，所述容纳腔与所述通孔正对并相通，所述伸缩结构被配置为带动所述静电棒在与所述通孔正对的方向往返运动，所述静电棒被布置为容置于所述容纳腔或穿过所述通孔伸出所述本体。

进一步地，所述伸缩结构为直线电机，所述直线电机的推杆与所述静电棒连接。

进一步地，所述静电棒包括起电部和连接部，所述连接部的一端连接至所述直线电机的推杆，所述连接部的另一端与所述起电部连接，所述连接部的长度等于所述容纳腔的长度。

进一步地，所述连接部的直径小于所述起电部的直径。

进一步地，所述摩擦部包括由本体的内部形成的腔体和磨毛，所述磨毛设置在所述腔体的内壁并形成所述容纳腔。

进一步地，所述磨毛为化纤材料制成。

进一步地，所述起电部的材料为橡胶。

进一步地，所述静电棒的底部还设置有集尘盒。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例提供的死角清洁扫地机器人包括本体、清扫装置、驱动装置、探测装置及静电清洁装置。本体呈扁圆柱状，探测装置设置在本体的侧壁上，清扫装置和驱动装置设置在本体内并伸出本体，述静电清洁装置内置于本体。静电清洁装置包括伸缩结构、静电棒及摩擦部，伸缩结构与静电棒连接，本体的侧壁设置有通孔，摩擦部形成柱状的容纳腔，容纳腔与通孔正对并相通。伸缩结构被配置为带动静电棒在与通孔正对的方向往返运动，静电棒被布置为容置于容纳腔或穿过通孔伸出本体。本实用新型提供的死角清洁扫地机器人的静电清洁装置通过伸缩结构带动静电棒与摩擦部摩擦产生静电，再通过伸缩结构将静电棒伸出本体，吸附静电棒周围的粉尘，静电棒能够到达死角清洁扫地机器人的本体不能到达的区域，进行粉尘的清洁，从而克服了室内清扫死角细菌滋生和粉尘堆积的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明