[实用新型]一种死角清洁扫地机器人

权利要求书

1.一种死角清洁扫地机器人，包括本体、清扫装置、驱动装置及探测装置，其特征在于，所述死角清洁扫地机器人还包括静电清洁装置，所述本体呈扁圆柱状，所述探测装置设置在所述本体的侧壁上，所述清扫装置和所述驱动装置设置在所述本体内并伸出本体，所述静电清洁装置内置于所述本体，所述静电清洁装置包括伸缩结构、静电棒及摩擦部，所述伸缩结构与所述静电棒连接，所述本体的侧壁设置有通孔，所述摩擦部形成柱状的容纳腔，所述容纳腔与所述通孔正对并相通，所述伸缩结构被配置为带动所述静电棒在与所述通孔正对的方向往返运动，所述静电棒被布置为容置于所述容纳腔或穿过所述通孔伸出所述本体。

2.根据权利要求1所述的死角清洁扫地机器人，其特征在于，所述伸缩结构为直线电机，所述直线电机的推杆与所述静电棒连接。

3.根据权利要求2所述的死角清洁扫地机器人，其特征在于，所述静电棒包括起电部和连接部，所述连接部的一端连接至所述直线电机的推杆，所述连接部的另一端与所述起电部连接，所述连接部的长度等于所述容纳腔的长度。

4.根据权利要求3所述的死角清洁扫地机器人，其特征在于，所述连接部的直径小于所述起电部的直径。

5.根据权利要求4所述的死角清洁扫地机器人，其特征在于，所述摩擦部包括由本体的内部形成的腔体和磨毛，所述磨毛设置在所述腔体的内壁并形成所述容纳腔。

6.根据权利要求5所述的死角清洁扫地机器人，其特征在于，所述磨毛为化纤材料制成。

7.根据权利要求6所述的死角清洁扫地机器人，其特征在于，所述起电部的材料为橡胶。

8.根据权利要求1所述的死角清洁扫地机器人，其特征在于，所述静电棒的底部还设置有集尘盒。