[实用新型]扭矩传输控制装置

说明书

本实用新型涉及扭矩控制设备技术领域，具体来说是一种扭矩传输控制装置，所述的扭矩传输控制装置由若干离合器组、与离合器组对应设置的活塞结构以及套设在输出轴外侧的离合器座构成，所述的离合器组一侧通过若干静摩擦片与离合器座相配合，所述的离合器组另一侧通过若干动摩擦片与输出轴的壳体相配合，所述的活塞结构用于改变离合器组若干静摩擦片之间的间隙以及若干动摩擦片之间的间隙，从而实现对输出扭矩的控制。本实用新型同现有技术相比，设计合理、结构紧凑，易于安装与拆卸，其优点在于：能够直接安装在扭矩输出装置的输出或者高速端，极大地减少了现有扭矩输出装置升级改造的成本。

技术领域

本实用新型涉及扭矩控制设备技术领域，具体来说是一种扭矩传输控制装置。

背景技术

目前，大运量、长距离、高速运行的散料输送机广泛应用于煤块和矿石的等散料的输送，其启动传输装置，主要采用两种方式：一为电极、限矩型液力耦合器、减速器组成，因其在驱动传输过程中，受限矩型液力耦合器的影响，故启动时间短，不能按照控制曲线要求精确控制皮带启动，存在启动平稳性差，冲击大等问题，其严重后果将使输送带产生横向裂口，成为生产安全的最大隐患；另一为变频电极、变频器和减速器组成，目前因变频技术尚不成熟，而启动调速段的平稳度、启动曲线平缓度不高，尤其是地下煤矿有防爆安全要求，变频器还不能胜任，另大功率技术也不很成熟。现有的CST技术成熟，但不使用于现有电机(变频电机)加齿轮箱的升级改造，例如本申请实用新型人的在先申请：CN201739448U，公开了一种可控启动传输装置，首次将CST技术应用于散料输送机，但是该结构在应用于实际使用时，需要拆除现有的电机齿轮箱设备，进行全套设备的更换，成本较高，不够经济。

因此，本实用新型专利针对现有市场散料输送机的升级改造以及舰船的螺旋桨速度扭矩控制，设计一种新型的扭矩传输控制装置，将小型化的离合器运用到工业自动化带式传动，和机器人控制系统相结合构成完整的生态体系。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种扭矩传输控制装置，能够使驱动电机空载启动，降低了载荷的加速力矩，可控调速，起动平稳、柔和，运行安全可靠，并且无需拆除现有的扭矩输出装置，能够直接安装在扭矩输出装置后侧。

为了实现上述目的，设计一种扭矩传输控制装置，安装于扭矩输出装置后侧，包括输出轴，所述的扭矩传输控制装置由若干离合器组、与离合器组对应设置的活塞结构以及套设在输出轴外侧的离合器座构成，所述的离合器组一侧通过若干静摩擦片与离合器座相配合，所述的离合器组另一侧通过若干动摩擦片与输出轴的壳体相配合，所述的活塞结构用于改变离合器组若干静摩擦片之间的间隙以及若干动摩擦片之间的间隙，从而实现对输出扭矩的控制。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的静摩擦片通过离合器座外表面设有的花键与离合器座相配合，所述的动摩擦片通过壳体内表面设有的花键与壳体相连。

所述的壳体内沿活塞结构的运动方向设有若干与活塞结构相对应的凹槽，所述的凹槽内设有返回弹簧，所述的返回弹簧外端与所述的活塞结构相连，用于实现活塞结构的复位。

所述的活塞结构固定在活塞壳体内侧，并且所述的活塞壳体与活塞连接板相连，所述的活塞结构能够带动所述的活塞连接板在输出轴的轴向方向上伸缩。

所述的活塞结构与活塞连接板之间、所述的活塞壳体与离合器座之间、所述的活塞壳体与输出轴的壳体之间分别设有若干轴承，用于改善力的传导并起到支撑作用。