[实用新型]气缸机械手

说明书

本实用新型提供一种气缸机械手，其包括夹持机构、伸缩机构及滑移机构。夹持机构包括第一安装板、第一驱动气缸及一对夹持板。第一驱动气缸定位于第一安装板，夹持板设于第一驱动气缸的两端，第一驱动气缸驱动夹持板朝向靠近彼此的方向移动。伸缩机构包括第二安装板、第二驱动气缸及一对导杆，导杆的一端分别与第一安装板固定，另一端穿过第二安装板，第二驱动气缸定位于第二安装板并驱动导杆移动。滑移机构包括移动平台、一对导轨及第三驱动气缸，导轨分别定位于移动平台的两侧，第三驱动气缸定位于移动平台并驱动第二安装板沿导轨移动。本实用新型提供的气缸机械手，通过设置多个气缸实现了产品的抓取、运输和放置，结构简单，成本低，控制方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种气缸机械手。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在产品的自动化生产过程中起到了重要的作用。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机器手的研制和生产己成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现机械化和自动化的有机结合。现有的机械手多数结构复杂，控制过程繁琐，不利于自动化控制的需要，且研发成本高，不利于企业节省成本的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气缸机械手，结构简单，成本低，控制方便，可以满足企业自动化控制的需求。

本实用新型具体实施方式提供的气缸机械手包括夹持机构、伸缩机构及滑移机构。夹持机构包括第一安装板、第一驱动气缸及一对夹持板，所述第一驱动气缸定位于所述第一安装板，一对所述夹持板设于所述第一驱动气缸的两端，所述第一驱动气缸驱动所述夹持板朝向靠近彼此的方向移动。伸缩机构包括第二安装板、第二驱动气缸及一对导杆，所述导杆的一端分别与所述第一安装板固定，另一端穿过所述第二安装板，所述第二驱动气缸定位于所述第二安装板并驱动所述导杆移动。滑移机构包括移动平台、一对导轨及第三驱动气缸，所述导轨分别定位于所述移动平台的两侧，所述第三驱动气缸定位于所述移动平台并驱动所述第二安装板沿所述导轨移动。

优选地，所述第一驱动气缸为双缸气缸。

优选地，所述夹持板的内侧分别设有夹紧胶垫。

优选地，所述第三驱动气缸为无杆气缸，所述第二安装板定位于所述无杆气缸的活塞上。

优选地，所述滑移机构还包括一对滑块，所述滑块分别定位于所述第二安装板的两侧并分别沿所述导轨移动。

优选地，所述伸缩机构还包括第四驱动气缸及连接板，所述连接板与所述第四驱动气缸固定，所述第二驱动气缸驱动所述连接板移动，所述第四驱动气缸驱动所述第一安装板移动。

优选地，所述导轨的两端分别设有止挡块。

本实用新型提供的气缸机械手，通过设置多个气缸，通过气缸的作用实现了产品的抓取、运输和放置，结构简单，成本低，控制方便，可以满足企业自动化控制的需求。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的气缸机械手的示意图。

图2是图1中气缸机械手另一个方向的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参照图1及图2，本实用新型具体实施方式提供的气缸机械手100，包括夹持机构10、伸缩机构20及滑移机构30。