[实用新型]气缸机械手有效
| 申请号： | 201820443854.0 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208163664U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郑龙;茹治博 | 申请（专利权）人： | 深圳市华智信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动气缸 安装板 气缸 移动平台 夹持板 机械手 滑移机构 夹持机构 伸缩机构 导杆 导轨 抓取 安装板固定 本实用新型 驱动 导轨移动 方向移动 控制方便 驱动导杆 穿过 移动 运输 | ||
1.一种气缸机械手，其特征在于，包括：
夹持机构，包括第一安装板、第一驱动气缸及一对夹持板，所述第一驱动气缸定位于所述第一安装板，一对所述夹持板设于所述第一驱动气缸的两端，所述第一驱动气缸驱动所述夹持板朝向靠近彼此的方向移动；
伸缩机构，包括第二安装板、第二驱动气缸及一对导杆，所述导杆的一端分别与所述第一安装板固定，另一端穿过所述第二安装板，所述第二驱动气缸定位于所述第二安装板并驱动所述导杆移动；
滑移机构，包括移动平台、一对导轨及第三驱动气缸，所述导轨分别定位于所述移动平台的两侧，所述第三驱动气缸定位于所述移动平台并驱动所述第二安装板沿所述导轨移动。
2.如权利要求1所述的气缸机械手，其特征在于，所述第一驱动气缸为双缸气缸。
3.如权利要求1所述的气缸机械手，其特征在于，所述夹持板的内侧分别设有夹紧胶垫。
4.如权利要求1所述的气缸机械手，其特征在于，所述第三驱动气缸为无杆气缸，所述第二安装板定位于所述无杆气缸的活塞上。
5.如权利要求1所述的气缸机械手，其特征在于，所述滑移机构还包括一对滑块，所述滑块分别定位于所述第二安装板的两侧并分别沿所述导轨移动。
6.如权利要求1所述的气缸机械手，其特征在于，所述伸缩机构还包括第四驱动气缸及连接板，所述连接板与所述第四驱动气缸固定，所述第二驱动气缸驱动所述连接板移动，所述第四驱动气缸驱动所述第一安装板移动。
7.如权利要求1所述的气缸机械手，其特征在于，所述导轨的两端分别设有止挡块。
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