[实用新型]可供车辆摄像头进行标定的装置

说明书

本公开实施例涉及车辆技术领域，提供了一种可供车辆摄像头进行标定的装置。在利用本公开实施例提供的装置进行车辆摄像头标定时，通过移动可移动底座调整整个装置与车辆的相对位置，直至可移动底座的前端接触车辆的前轮且标定板位于车辆前方中线上，进而可以对车辆摄像头的位姿进行标定。本公开实施例提供的装置结构简单且实现难度较低，利用该装置对摄像头进行标定的过程方便易操作，可适用于各类智能驾驶车辆的摄像头标定中。

技术领域

本公开的实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及可供车辆摄像头进行标定的装置。

背景技术

智能驾驶车辆上(例如无人车)一般需要安装摄像头来采集车辆前方以及四周的图像信息，进而车辆能够根据采集到的图像信息来确定相应的行驶策略。不难理解的是，摄像头在车辆上的安装位置和安装姿态能够很大程度的影响采集到的图像信息的准确性，因此如何对摄像头相对于车辆的位姿(位置以及姿态)进行标定是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本公开一个实施例的一个目的在于解决上述提到至少一个的技术问题。

一种可供车辆摄像头进行标定的装置，包括：

可移动底座、标定板支撑架以及标定板；所述标定板支撑架固定在所述可移动底座上，用于支撑所述标定板；所述可移动底座的前端位于所述标定板的前方。

在一些实施例中，所述可移动底座包括底座支架和脚轮；所述脚轮安装在所述底座支架上；所述脚轮为万向轮，支撑高度可调。

在一些实施例中，所述标定板支撑架对所述标定板的支撑高度可调。

在一些实施例中，所述标定板的标定距离可调；所述标定距离是指在标定时所述标定板与车辆的距离。

在一些实施例中，所述底座支架包括拼接在一起的多条型材；该多条型材包括第一方向梁和第二方向梁；所述第一方向为垂直于所述标定板的方向；所述第二方向为平行于所述标定板的方向；

在标定时接触车辆的第二方向梁的长度大于车辆的宽度。

在一些实施例中，在第一方向上，所述标定板支撑架在所述可移动底座的位置可调。

在一些实施例中，所述标定板支撑架包括拼接在一起的多条型材；该多条型材包括第一方向梁、第二方向梁和第三方向梁；所述第三方向梁垂直于第一方向梁和第二方向梁；所述第三方向梁垂直固定在可移动底座上；第一方向梁固定在所述第三方向梁的上方及下方，第二方向梁固定在所述第三方向梁的上方；

所述标定板支撑架的多条型材还包括标定板支撑架竖梁，所述标定板支撑架竖梁固定在第一方向梁上，与所述第三方向梁平行且高于所述第三方向梁；

所述标定板固定在所述标定板支撑架的第一方向梁以及所述标定板支撑架竖梁上。

在一些实施例中，所述第一方向梁以及所述标定板支撑架竖梁的高度可调。

在一些实施例中，所述标定板支撑架的多条型材还包括标定板支撑架横梁，所述标定板支撑架横梁垂直固定在所述标定板支撑架竖梁上，且与第二方向梁平行；

所述标定板固定在所述标定板支撑架的第一方向梁、所述标定板支撑架竖梁以及所述标定板支撑架横梁上。

在一些实施例中，在第一方向上，所述标定板在所述标定板支撑架的位置可调。

在一些实施例中，还包括：红外测距仪；所述红外测距仪的测距方向包括所述标定板朝向的方向。

在一些实施例中，所述红外测距仪通过角码和螺钉固定所述标定板支撑架位于标定板前方的第二方向梁上。

在一些实施例中，还包括：角度仪；所述角度仪用于指示所述装置主体的水平角度。