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[发明专利]一种障碍物检测方法、装置、车载设备及存储介质-CN201811108785.9有效
发明人：张宇;林伟;刘晓彤;王勃;孔凡君;冯威;雷坤宇;石磊;李国靖;刘静仁;张新平;尚坚强;刘淳 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种障碍物检测方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取图像传感器采集的图像信息；确定图像信息中障碍物的边缘信息；对边缘信息进行冗余处理，得到冗余信息；确定边缘信息和所述冗余信息为障碍物信息。考虑到障碍物的边缘在二维图像和三维图像中具有一致性，因此，本发明实施例通过确定图像信息中障碍物的边缘信息，并对边缘信息进行冗余处理，将增加冗余信息后的边缘信息作为障碍物信息，可以包含空间三维信息，为规划避障策略提供依据，从而提高规划避障策略的准确性。
一种障碍物检测方法装置车载设备存储介质

[发明专利]时钟同步方法、装置、设备和存储介质-CN202110335573.X在审
发明人：刘鹏;边宁;徐欣奕;林伟;张新平;石磊;刘静仁 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，申请了一种时钟同步方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取各设定时钟源的输入时钟信号；基于各所述输入时钟信号和各所述设定时钟源的优先级，确定目标时钟源；基于所述目标时钟源的所述输入时钟信号对本地时钟进行同步。通过上述技术方案，避免单一时钟源造成时钟同步延迟或失败的问题，提高了时钟同步的灵活性和实时性。
时钟同步方法装置设备存储介质

[发明专利]车载多传感器同步方法、装置、设备和存储介质-CN202110335581.4在审
发明人：刘鹏;边宁;徐欣奕;林伟;张新平;石磊;刘静仁 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，申请了一种车载多传感器同步方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于每个传感器对应的设定采集周期和设定采集相位，分别对本地时钟信号进行分频或倍频的处理，生成适配于相应传感器的采集触发脉冲；其中，各所述设定采集周期之间具有倍数关系，布设位置一致的各所述传感器的所述设定采集相位相同；将每个所述传感器的所述采集触发脉冲发送至相应传感器，以触发各所述传感器同步采集数据。通过上述技术方案，实现了从各传感器的数据采集源头控制数据的同步，提高了不同种类、不同控制器控制的多个传感器的数据同步的精准性。
车载传感器同步方法装置设备存储介质

[发明专利]一种盲区障碍物处理方法、装置、车载设备及存储介质-CN201811108790.X有效
发明人：林伟;刘晓彤;王勃;孔凡君;张宇;冯威;雷坤宇;石磊;李国靖;刘静仁;张新平;尚坚强;刘淳 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种盲区障碍物处理方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取图像传感器采集的图像信息；确定图像信息中的障碍物信息；基于障碍物信息以及图像传感器的盲区边界，确定盲区障碍物；在确定盲区障碍物后，在图像传感器的前方预设距离生成模拟障碍物；在生成模拟障碍物后，基于预设自动驾驶策略控制车辆。本发明实施例通过分析图像传感器采集的图像信息中的障碍物，并结合图像传感器的盲区边界，确定图像传感器的盲区是否存在障碍物，进而调整当前的自动驾驶策略，减少盲区障碍物对车辆自动驾驶的影响。
一种盲区障碍物处理方法装置车载设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆车速控制方法、装置、车载设备及存储介质-CN201811110404.0有效
发明人：张宇;林伟;刘晓彤;王勃;孔凡君;冯威;雷坤宇;石磊;李国靖;刘静仁;张新平;尚坚强;刘淳 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆车速控制方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取车辆的行驶速度以及车道限速；基于行驶速度以及车道限速，确定障碍物探测范围；在障碍物探测范围内探测障碍物；基于探测结果控制车速。本发明实施例基于行驶速度以及车道限速，动态调节障碍物探测范围，考虑了车辆当前行驶车道的相邻车道路况，进而基于障碍物探测结果动态控制车速，可兼顾车辆速度与安全性。
自动驾驶车辆车速控制方法装置车载设备存储介质

[发明专利]基于事件响应的信道资源调度方法-CN201710388123.0有效
发明人：彭云峰;袁亚洲;刘静仁;关新平;刘志新;马锴 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件响应的信道资源调度策略，以多射频单元协调工作的复合模块为平台，以时分复用和频分复用技术为基础，集中分配信道资源，灵活使用控制信道。本发明简化了信道分配过程，提高信道协商效率，灵活调度信道资源，充分提高了信道资源利用率的同时还解决了多信道网络中的广播问题，实现节点同时刻多信道并行数据传输，极大的提高通信效率，且本发明复杂度低，易于实施。
基于事件响应信道资源调度方法

[实用新型]一种高速公路用新型棒料立柱机-CN201920759532.1有效
发明人：王靖;王博;刘原;刘静仁;周斌;雷鸣 -专利权人：王靖
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用立柱机技术领域，尤其涉及一种高速公路用新型棒料立柱机；通过采用可移动的旋转大滚轮，使得本设计的整体装置便于灵活移动到操作位置；并且通过地脚调整母可以保证本设计的装置在使用时的稳定性；解决了传统棒料立柱机在提升棒料时出现过度的颤动性；通过前端安装托盘架一面是倾斜的特点，更有利于插入到搬运的棒料下方；并且通过大扭矩弹簧拉伸托盘架，和通过旋转滚筒上设置的卡遭配合；所以当旋转滚筒旋转运动时，因大的摩擦力会把棒料逐渐的运动提升；并且通过夹紧块把提升上去的棒料牢牢的锁死；避免了因普通的棒料运输装置在搬运过程中的不稳定性；避免了在搬运过程中因不牢靠型而对操作人员造成误伤的问题。
一种高速公路新型立柱

[发明专利]一种无线网络中快速建立数据链路的方法-CN201610916644.4有效
发明人：袁亚洲;朱雨;刘静仁;关新平 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线网络中快速建立数据链路的方法，不需要确定的网络拓扑结构，利用无线网络节点间的射频覆盖关系，定义源节点的逻辑边界，规定边界节点通过动态的时隙管理方案，按需分配发送时隙，在避免冲突的前提下，实现数据包在尽量短的时间内遍历整个网络，快速建立源节点到整个无线网络的数据链路。该方法在保证网络服务质量的条件下，有效利用频谱资源，减少数据包转发次数，使数据包快速的覆盖全网。
一种无线网络快速建立数据链方法

[实用新型]可供车辆摄像头进行标定的装置-CN201820435272.8有效
发明人：张宇;林伟;刘晓彤;王勃;孔凡君;冯威;朱航;雷坤宇;石磊;李国靖;刘静仁;杨文纲 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及车辆技术领域，提供了一种可供车辆摄像头进行标定的装置。在利用本公开实施例提供的装置进行车辆摄像头标定时，通过移动可移动底座调整整个装置与车辆的相对位置，直至可移动底座的前端接触车辆的前轮且标定板位于车辆前方中线上，进而可以对车辆摄像头的位姿进行标定。本公开实施例提供的装置结构简单且实现难度较低，利用该装置对摄像头进行标定的过程方便易操作，可适用于各类智能驾驶车辆的摄像头标定中。
摄像头标定可移动底座摄像头标定车辆技术领域车辆前方前端接触智能驾驶装置结构标定板前轮位姿移动

[发明专利]一种智能驾驶车辆远程控制系统、方法及存储介质-CN201810801769.1在审
发明人：刘晓彤;周鑫;林伟;罗赛;王勃;冯威;鲜余强;李国靖;雷昆宇;石磊;孔凡君;张宇;赵帅帅;刘静仁;朱航;赵政鑫;张新平;樊扬 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能驾驶车辆远程控制系统、方法及存储介质，用于对具有智能驾驶功能的车辆进行控制，所述系统包括：显示系统和远程遥控系统，其中，显示系统接收多个车辆的可视化信息，确定多个车辆中的待遥控车辆，发送待遥控车辆的可视化信息至远程遥控系统；远程遥控系统接收待遥控车辆的可视化信息,以及，待遥控车辆发送的规划信息和状态信息，发送控制信息至待遥控车辆的控制系统，其中，控制信息通过远程遥控系统与遥控车辆之间的通信连接发送。该系统可以帮助操作人员远程、高效、准确地完成对车辆的移动。
遥控车辆远程遥控系统可视化信息智能驾驶车辆远程控制系统存储介质显示系统发送发送控制信息规划信息控制系统控制信息通信连接移动申请帮助

[发明专利]降低了莫尔条纹的阴极射线管-CN01110819.3无效
发明人：片度勋;金钟宪;刘静仁 -专利权人：三星SDI株式会社
申请日： 2001-01-26 - 公布日： 2001-09-26 - 主分类号： H01J29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有有效地减小了莫尔效应的荫罩的阴极射线管。荫罩具有多个允许电子束穿过的小孔,其中沿荫罩的短轴方向的每个相邻小孔之间的垂直节距Py和电子束的每根扫描线之间的扫描节距Ps满足下列关系{(2n+1)/4}－0.1≤Ps/Py≤{(2n+1)/4}+0.1其中n是不小于3的整数。
降低莫尔条纹阴极射线管

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