[实用新型]可供车辆摄像头进行标定的装置有效
| 申请号: | 201820435272.8 | 申请日: | 2018-03-28 |
| 公开(公告)号: | CN208905111U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
| 发明(设计)人: | 张宇;林伟;刘晓彤;王勃;孔凡君;冯威;朱航;雷坤宇;石磊;李国靖;刘静仁;杨文纲 | 申请(专利权)人: | 驭势科技(北京)有限公司 |
| 主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
| 代理公司: | 北京开阳星知识产权代理事务所(普通合伙) 11710 | 代理人: | 郭鑫 |
| 地址: | 102400 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 摄像头 标定 可移动底座 摄像头标定 车辆技术领域 车辆前方 前端接触 智能驾驶 装置结构 标定板 前轮 位姿 移动 | ||
1.一种可供车辆摄像头进行标定的装置,其特征在于,包括:
可移动底座、标定板支撑架以及标定板;所述标定板支撑架固定在所述可移动底座上,用于支撑所述标定板;所述可移动底座的前端位于所述标定板的前方。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述可移动底座包括底座支架和脚轮;所述脚轮安装在所述底座支架上;所述脚轮为万向轮,支撑高度可调。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标定板支撑架对所述标定板的支撑高度可调。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标定板的标定距离可调;所述标定距离是指在标定时所述标定板与车辆的距离。
5.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述底座支架包括拼接在一起的多条型材;该多条型材包括第一方向梁和第二方向梁;所述第一方向为垂直于所述标定板的方向;所述第二方向为平行于所述标定板的方向;
在标定时接触车辆的第二方向梁的长度大于车辆的宽度。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,在第一方向上,所述标定板支撑架在所述可移动底座的位置可调。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述标定板支撑架包括拼接在一起的多条型材;该多条型材包括第一方向梁、第二方向梁和第三方向梁;所述第三方向梁垂直于第一方向梁和第二方向梁;所述第三方向梁垂直固定在可移动底座上;第一方向梁固定在所述第三方向梁的上方及下方,第二方向梁固定在所述第三方向梁的上方;
所述标定板支撑架的多条型材还包括标定板支撑架竖梁,所述标定板支撑架竖梁固定在第一方向梁上,与所述第三方向梁平行且高于所述第三方向梁;
所述标定板固定在所述标定板支撑架的第一方向梁以及所述标定板支撑架竖梁上。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一方向梁以及所述标定板支撑架竖梁的高度可调。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述标定板支撑架的多条型材还包括标定板支撑架横梁,所述标定板支撑架横梁垂直固定在所述标定板支撑架竖梁上,且与第二方向梁平行;
所述标定板固定在所述标定板支撑架的第一方向梁、所述标定板支撑架竖梁以及所述标定板支撑架横梁上。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,在第一方向上,所述标定板在所述标定板支撑架的位置可调。
11.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:红外测距仪;所述红外测距仪的测距方向包括所述标定板朝向的方向。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述红外测距仪通过角码和螺钉固定所述标定板支撑架位于标定板前方的第二方向梁上。
13.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:角度仪;所述角度仪用于指示所述装置的主体的水平角度。
14.根据权利要求1-13任一项所述的装置,其特征在于,所述装置所包括的各个结构中至少两个结构的连接通过角码和螺钉固定。
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