[实用新型]一种辅助驾驶域控制器

说明书

本实用新型公开了一种辅助驾驶域控制器。该域控制器包括四个功能域模块：视频图像域模块，传感器融合域模块，安全态势分析域模块及安全控制域模块；视频图像域模块分别与传感器融合域模块、安全态势分析域模块和安全控制域模块相连；传感器融合域模块分别与安全态势分析域模块和安全控制域模块相连；安全态势分析域模块与安全控制域模块相连；安全控制域模块，用于接收安全控制信号和报警信号，根据安全控制信号执行控制操作；根据报警信号执行报警操作。上述辅助驾驶域控制器，各功能域模块独立运行，可以避免控制器整体失效，从而提高辅助驾驶的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶域控制器。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车已经成为人们外出不可或缺的代步工具，然而因驾驶员经验不足或注意力不集中等主观原因导致的交通事故日益增多。同时随着传感器技术、车联网技术和人工智能的迅速发展，先进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem，ADAS)逐渐成为汽车的标准配置。ADAS从初期仅具备车道偏离报警、前方碰撞及行人预警等被动报警功能的被动器件，发展到具备自适应巡航、自动刹车和车道保持等主动控制的主动器件，极大的提升了车辆行驶中的安全、舒适和操作便利性。

现有的汽车先进辅助驾驶系统方案主要是将视频图像采集处理、传感器信息融合、安全态势分析算法和车辆安全控制由单个处理器芯片集中实现。为了能够同时满足视频信号分析，多路传感器信号融合处理，安全态势分析决策和车辆控制等功能，单处理器ADAS对处理器的要求高，且需要同时具备多输入输出接口和高性能的计算处理能力。多个算法在一个处理器上运行，一旦处理器失效会导致整体功能失效，因而单处理器方案可靠性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种辅助驾驶域控制器，以实现对车辆的辅助驾驶，可以提高辅助驾驶的可靠性，技术方案如下：

一种辅助驾驶域控制器，该域控制器包括四个功能域模块：视频图像域模块，传感器融合域模块，安全态势分析域模块及安全控制域模块；

所述视频图像域模块分别与所述传感器融合域模块、所述安全态势分析域模块和所述安全控制域模块相连，用于获取通过至少一个车载摄像头采集的视频图像信息，并将所述视频图像信息中的内容特征发送至所述安全态势分析域模块；

所述传感器融合域模块分别与所述安全态势分析域模块和所述安全控制域模块相连，用于获取通过至少一个传感器采集的传感器数据，并将感知对象的状态属性发送至所述安全态势分析域模块；

所述安全态势分析域模块与所述安全控制域模块相连，用于接收由所述视频图像域发送的视频图像信息中的内容特征及由所述传感器融合域模块发送的感知对象的状态属性；并将安全控制信号和报警信号输出至所述安全控制域模块；

所述安全控制域模块，用于接收所述安全控制信号和报警信号，根据所述安全控制信号执行控制操作；根据所述报警信号执行报警操作。

进一步地，

所述视频图像域模块包括至少一个摄像头接口，视频图像处理器，供电电源和三个双向高速通信接口；

所述传感器融合域模块包括至少一个传感器接口，传感器融合处理器，供电电源和三个双向高速通信接口；

所述安全态势分析域模块包括安全态势分析处理器，供电电源和三个双向高速通信接口；

所述安全控制域模块包括安全控制处理器，供电电源，三个双向高速通信接口和车辆控制总线接口。

进一步地，所述视频图像域模块通过所述至少一个摄像头接口与所述至少一个车载摄像头相连。

进一步地，所述至少一个车载摄像头被分别设置在车身的不同位置，包括前置摄像头、车身侧面鱼眼摄像头、后置长距摄像头及车内驾驶员监控摄像头。