[实用新型]一种辅助驾驶域控制器

权利要求书

1.一种辅助驾驶域控制器，其特征在于，包括四个功能域模块：视频图像域模块，传感器融合域模块，安全态势分析域模块及安全控制域模块；

所述视频图像域模块分别与所述传感器融合域模块、所述安全态势分析域模块和所述安全控制域模块相连，用于获取通过至少一个车载摄像头采集的视频图像信息，并将所述视频图像信息中的内容特征发送至所述安全态势分析域模块；

所述传感器融合域模块分别与所述安全态势分析域模块和所述安全控制域模块相连，用于获取通过至少一个传感器采集的传感器数据，并将感知对象的状态属性发送至所述安全态势分析域模块；

所述安全态势分析域模块与所述安全控制域模块相连，用于接收由所述视频图像域发送的视频图像信息中的内容特征及由所述传感器融合域模块发送的感知对象的状态属性；并将安全控制信号和报警信号输出至所述安全控制域模块；

所述安全控制域模块，用于接收所述安全控制信号和报警信号，根据所述安全控制信号执行控制操作；根据所述报警信号执行报警操作。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶域控制器，其特征在于，

所述视频图像域模块包括至少一个摄像头接口，视频图像处理器，供电电源和三个双向高速通信接口；

所述传感器融合域模块包括至少一个传感器接口，传感器融合处理器，供电电源和三个双向高速通信接口；

所述安全态势分析域模块包括安全态势分析处理器，供电电源和三个双向高速通信接口；

所述安全控制域模块包括安全控制处理器，供电电源，三个双向高速通信接口和车辆控制总线接口。

3.根据权利要求2所述的辅助驾驶域控制器，其特征在于，所述视频图像域模块通过所述至少一个摄像头接口与所述至少一个车载摄像头相连。

4.根据权利要求3所述的辅助驾驶域控制器，其特征在于，所述至少一个车载摄像头被分别设置在车身的不同位置，包括前置摄像头、车身侧面鱼眼摄像头、后置长距摄像头及车内驾驶员监控摄像头。

5.根据权利要求2所述的辅助驾驶域控制器，其特征在于，所述传感器融合域模块通过所述至少一个传感器接口与所述至少一个传感器相连。

6.根据权利要求5所述的辅助驾驶域控制器，其特征在于，所述至少一个传感器被分别安装于车身的不同位置，包括毫米波雷达传感器、激光雷达传感器、红外雷达传感器及超声波雷达传感器。

7.根据权利要求2所述的辅助驾驶域控制器，其特征在于，所述视频图像域模块、所述传感器融合域模块、所述安全态势分析域模块和所述安全控制域模块中的任意两个功能域模块之间通过所述双向高速通信接口进行数据通信。

8.根据权利要求2所述的辅助驾驶域控制器，其特征在于，所述安全控制域模块通过所述车辆控制总线接口分别与动力控制系统、制动控制系统、转向控制系统和声光控制系统相连。