[实用新型]无人机避障防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机避障防撞装置，包括防撞贴板及全景雷达；防撞贴板贴覆于无人机机身外壁，全景雷达安装于所述防撞贴板上，位于无人机上端面或下端面；防撞贴板包括缓冲层及吸能层；吸能层的一面贴覆于无人机机身外壁，吸能层的另一面与缓冲层通过功能树脂粘结。本实用新型中的无人机避障防撞装置，在机身外壁贴覆了防撞贴板，使得即使全景雷达故障，无人机撞击在障碍物上也不会损坏机身，降低了无人机的维修成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机避障防撞装置。

背景技术

现有的无人机，为防止其撞击在障碍物上损坏机体或者其上设置的装置，在无人机的机身上会设置多个雷达，利用雷达的探测及测距功能，判断无人机周围是否存在障碍物及障碍物的远近，从而调整无人机的飞行轨迹。雷达的设置，可以有效避免无人机撞击在障碍物上，但是，雷达不可避免的会偶尔出现故障，一旦雷达出现故障，则无人机就面临着撞击障碍物、损坏机身的风险，增加无人机的维修成本。

实用新型内容

为解决现有技术中，无人机存在的机身防撞性能差的技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型中的无人机避障防撞装置，包括防撞贴板及全景雷达；所述防撞贴板贴覆于无人机机身外壁，全景雷达安装于所述防撞贴板上，位于无人机上端面或下端面；

所述防撞贴板包括缓冲层及吸能层；所述吸能层的一面贴覆于所述无人机机身外壁，所述吸能层的另一面与缓冲层通过功能树脂粘结。

在一种优选的实施方式中，所述全景雷达包括固定板、锥形反射镜、面阵CCD、至少三个激光器及与激光器数量相应的线状激光发生透镜；所述至少三个激光器及与之数量相应的线状激光发生透镜都均匀布设于所述固定板上，激光器发射的激光与固定板板面平行，所述线状激光发生透镜设置于激光器前端，所述锥形反射镜设置于固定板的正上方，锥形端远离固定板，锥形反射镜的正上方设置面阵CCD。

在一种优选的实施方式中，所述线状激光发生透镜背向激光器的一面为凸曲面。

在一种优选的实施方式中，所述缓冲层为芳纶蜂窝层。

在一种优选的实施方式中，所述吸能层的材质为聚氨酯发泡材料。

在一种优选的实施方式中，所述功能树脂为双酚A型环氧树脂。

在一种优选的实施方式中，包括处理器及驱动器；所述处理器的输入端与所述面阵CCD的输出端连接，所述处理器的输出端与所述驱动器连接。

在一种优选的实施方式中，包括报警装置；所述报警装置的输入端与所述处理器的输出端连接。

本实用新型中的无人机避障防撞装置，与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型中的无人机避障防撞装置，在机身外壁贴覆了防撞贴板，使得即使全景雷达故障，无人机撞击在障碍物上也不会损坏机身，降低了无人机的维修成本。

在无人机上安装全景激光雷达，通过面阵CCD和锥形反射镜配合，可以扩大激光雷达的测距角度范围，提高了激光雷达的性能，无需雷达转动，可以消除现有雷达转动时，发生震动的问题，影响所测定的距离的准确性。

附图说明

图1是本实用新型中无人机避障防撞装置的结构示意图；

图2是本实用新型中无人机避障防撞装置中的全景雷达的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。