[实用新型]无人机避障防撞装置

权利要求书

1.无人机避障防撞装置，其特征在于，包括防撞贴板及全景雷达；所述防撞贴板贴覆于无人机机身外壁，全景雷达安装于所述防撞贴板上，位于无人机上端面或下端面；

所述防撞贴板包括缓冲层及吸能层；所述吸能层的一面贴覆于所述无人机机身外壁，所述吸能层的另一面与缓冲层通过功能树脂粘结。

2.根据权利要求1所述的无人机避障防撞装置，其特征在于，所述全景雷达包括固定板、锥形反射镜、面阵CCD、至少三个激光器及与激光器数量相应的线状激光发生透镜；所述至少三个激光器及与之数量相应的线状激光发生透镜都均匀布设于所述固定板上，激光器发射的激光与固定板板面平行，所述线状激光发生透镜设置于激光器前端，所述锥形反射镜设置于固定板的正上方，锥形端远离固定板，锥形反射镜的正上方设置面阵CCD。

3.根据权利要求2所述的无人机避障防撞装置，其特征在于，所述线状激光发生透镜背向激光器的一面为凸曲面。

4.根据权利要求1所述的无人机避障防撞装置，其特征在于，所述缓冲层为芳纶蜂窝层。

5.根据权利要求1或4所述的无人机避障防撞装置，其特征在于，所述吸能层的材质为聚氨酯发泡材料。

6.根据权利要求1所述的无人机避障防撞装置，其特征在于，所述功能树脂为双酚A型环氧树脂。

7.根据权利要求2或3所述的无人机避障防撞装置，其特征在于，包括处理器及驱动器；所述处理器的输入端与所述面阵CCD的输出端连接，所述处理器的输出端与所述驱动器连接。

8.根据权利要求7所述的无人机避障防撞装置，其特征在于，包括报警装置；所述报警装置的输入端与所述处理器的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的无人机避障防撞装置，其特征在于，包括两个毫米波雷达，两个毫米波雷达分别安装于无人机机身的上端面及下端面。