[实用新型]一种电动运输机器人有效
申请号: | 201820303548.7 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN208021225U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 佟丹丹 | 申请(专利权)人: | 浙江海澄德畅机械有限公司 |
主分类号: | B60L11/18 | 分类号: | B60L11/18;B60P7/06 |
代理公司: | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人: | 彭丽芳 |
地址: | 312500 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底座 电动运输 齿轮 机器人 蓄电池 固定柱 转动轴 本实用新型 电动伸缩杆 活动连接有 挡板 表面啮合 电机电性 电机转轴 多边异形 导向杆 导向块 固定杆 固定块 活动板 活动杆 轴心处 底端 支撑 转动 电机 贯穿 外部 延伸 运输 | ||
本实用新型公开了一种电动运输机器人,包括底座,所述底座的内部分别固定连接有蓄电池和电机,所述蓄电池与电机电性连接,所述电机转轴的底端贯穿底座并延伸至底座的外部固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮,所述第二齿轮一侧的轴心处固定连接有转动轴,所述转动轴的表面活动连接有支撑块,所述支撑块的顶部与底座的底部固定连接。本实用新型通过设置固定块、固定杆、转动块、第一固定柱、活动杆、第二固定柱、活动板、挡板、导向杆、导向块、连接块和电动伸缩杆的配合使用,使电动运输机器人便于使用,电动运输机器人能够对球形或多边异形的物品进行运输,不易发生事故,有利于人们的使用。
技术领域
本实用新型涉及运输机器人技术领域,具体为一种电动运输机器人。
背景技术
在工业生产当中,车间内以及车间之间会有很多原料、待加工部件和成品需要运输,一般情况下都由工人人工搬运或者使用运输车辆进行搬运,但是对一些比较重,形状是球形或者多边异形的工件来说,一般机器无法提起或者搬运这种工件,为此只能使用人工搬运,但是由于形状的原因,人工搬运无法对这种形状的物品很好的施力,长时间搬运不仅容易造成工人疲劳还容易发生事故,不利于人们的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动运输机器人,具备电动运输机器人便于使用的优点,解决了人工运输使用不方便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电动运输机器人,包括底座,所述底座的内部分别固定连接有蓄电池和电机,所述蓄电池与电机电性连接,所述电机转轴的底端贯穿底座并延伸至底座的外部固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮,所述第二齿轮一侧的轴心处固定连接有转动轴,所述转动轴的表面活动连接有支撑块,所述支撑块的顶部与底座的底部固定连接,所述转动轴远离第二齿轮的一端固定连接有滚轮;
所述底座内腔的底部固定连接有固定块,所述固定块的顶部固定连接有固定杆,所述固定杆的顶端与底座内腔的顶部固定连接,所述固定杆的表面活动连接有转动块,所述转动块的顶部固定连接有第一固定柱,所述第一固定柱的表面活动连接有活动杆,所述活动杆的内部活动连接有第二固定柱,所述第二固定柱的底端贯穿活动杆并延伸至活动杆的外部固定连接有活动板,所述第二固定柱的顶端贯穿活动杆并延伸至活动杆的外部与底座内腔的顶部固定连接,所述活动板的侧面贯穿底座并延伸至底座的外部,所述活动板顶部的一侧固定连接有挡板,所述固定块的两侧均固定连接有导向杆,所述导向杆的表面活动连接有导向块,所述导向块的顶部与活动板的底部固定连接,所述活动板底部的一侧固定连接有连接块,所述连接块的右侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的右端与固定块的左侧固定连接。
优选的,所述滚轮的表面固定连接有橡胶圈,所述橡胶圈的表面设置有防滑纹。
优选的,所述导向杆远离固定块的一端固定连接有挡块,所述挡块为圆形。
优选的,所述挡板一侧的顶部固定连接有防滑块,所述防滑块为长方形。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过设置固定块、固定杆、转动块、第一固定柱、活动杆、第二固定柱、活动板、挡板、导向杆、导向块、连接块和电动伸缩杆的配合使用,使电动运输机器人便于使用,电动运输机器人能够对球形或多边异形的物品进行运输,不易发生事故,有利于人们的使用。
2、本实用新型通过设置橡胶圈,使电动运输机器人移动噪声更小,通过设置挡块,使活动板移动更稳定,通过设置防滑块,使电动运输机器人夹持物品更稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构活动板连接示意图。
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